Sky-skrivare - prototyper en anpassningsbar storskaliga 3d-skrivare (2 / 12 steg)
Steg 2: Verktyget chef
Verktyg för huvudet, vid denna punkt, är öppen för iteration. Helt enkelt hade vår för att kunna hålla silikon röret med ett munstycke och bifoga till strängar. Bilderna sorteras i omvänd kronologi, så den första som är den senaste. Observera att strängarna i de senare iterationerna är kopplade till en ring, snarare än en fast punkt. Vi hade en hypotes att detta skulle lösa ett problem som vi hade av verktyget huvudet inte är nivå när flyttade för mycket i vissa riktningar. I teorin bör det balansera olika höjder på tre fästpunkter. Det fungerade i viss utsträckning, men det finns fortfarande ett stort utrymme för utveckling.
Bultarna användes för vikt. Akryl och PLA är båda mycket låg vikt, så vi var tvungna att öka vikten för stabilisering.
Vi sätter upp processbilder av flera snarare än en enda bearbetar huvudet, eftersom vi vill visa att du har inte att förlita sig på en specifik dator att göra det. Lyckligtvis hade vi en Type-A serie 1 och laser fräsar till vårt förfogande, men den första extruder var helt hand-cut i några minuter.
Vi ingår en .stl fil för 3d-utskrifter och en .dxf redo för laser-skärningsmaskiner, men vi uppmuntrar att experimentera med och designa ditt eget verktyg huvud, som vår är absolut inte perfekt.
Till exempel vid ett tillfälle köpte vi en 6 DOF IMU (sex grad av frihet gyroskop + accelerometer) så vi kunde potentiellt neutralisera bearbetar huvudet vickar, men har inte tid att genomföra den. Tack vare kabel-baserad konstruktion wiggles bearbetar huvudet när det är rörliga. Det var också inte absolut nödvändigt för oss att lösa denna besynnerlighet i systemet, som wiggle hjälper faktiskt vid utskrift av lera.