Smart hölster: Hall Sensor och GPS sensor för geo plats (5 / 9 steg)

Steg 5: Redo koden

Nedan är en snipet för den kod som används. Observera att det också finns en LED och knappen som används i koden tillsammans med integration med FireBase.

Fullständiga koden för GPS, Hall sensor och lysdioder dess på https://github.com/tsmilesagain/safety_holster

#include "mraa.hpp"

#include "UdpClient.hpp"

#include < grove.h >

#include < signal.h >

#include < ublox6.h >

#include < a110x.h >

#include < stdio.h >

#include < curl/curl.h >

#include < iostream >

#include < sstream >

#include < sträng >

med hjälp av namnområdet upm; genom att använda namespace std;

CONST size_t bufferLength = 256;

definiera nod "localhost"
#define SERVICE "41234"

#define COMP_NAME "temperatur"

int main () {

Skapa den Grove LED objekt med GPIO stift 4

UPM::GroveLed * ledRed = ny upm::GroveLed(4);

UPM::GroveLed * ledGreen = ny upm::GroveLed(3);

skapa en analog ingång objekt från MRAA med hjälp av pin A0

mraa::AIO * a_pin = ny mraa::Aio(0);

Skapa den knappobjekt med GPIO stift 8

UPM::GroveButton-knappen = nya upm::GroveButton(8);

Instansiera en Ublox6 GPS-enhet på uart 0.

UPM::Ublox6 * nmea = nya upm::Ublox6(0);

int gunDrawn = 100;

int magFieldAvg = 0;

int magFieldCurrent = 0;

int magField [10].

int tempIndex = 0;

int numSamples = 2;

sträng tempData;

Kontrollera att vi kör på Galileo eller Edison

mraa_platform_t plattform = mraa_get_platform_type();

om ((plattform! = MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1) & & (plattform! = MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2) & & (plattform! = MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C))

{std::cerr << "Plattform som inte stöds, spännande" << std::endl;

återvända MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM; }

Läs i hall sensordata

om (a_pin == NULL)

{std::cerr << "Kan inte skapa mraa::Aio objekt, spännande" << std::endl;

återvända MRAA_ERROR_UNSPECIFIED; }

GPS Setup

Kontrollera att porten initieras ordentligt. 9600 baud är standard.

om (! nmea -> setupTty(B9600))

{cerr << "Misslyckades med att inställningsparametrar tty port" << oä;

tillbaka 1. }

Curl setup

följde denna curl exempel: http://curl.haxx.se/libcurl/c/http-post.html

CURL * curl;

CURLcode res;

I windows, kommer detta att init winsock grejer

curl_global_init(CURL_GLOBAL_ALL);

få en curl handtag

curl = curl_easy_init();

Ange den URL som är på väg att få vår POST. Denna URL kan

lika bra vara en http://curl.haxx.se/libcurl/c/http-post.html om det är vad bör få den

data.

curl_easy_setopt (curl, CURLOPT_URL, "https://flickering-inferno-5440.firebaseio.com/data.json");

Detta är endast avsett att samla in NMEA data och inte behandla det

bör se ut på konsol

char nmeaBuffer [bufferLength];

While(1)

{uint16_t pin_value = a_pin -> read();

magFieldAvg = 0;

magField [magFieldCurrent ++] = pin_value;

om (magFieldCurrent > = numSamples)

{magFieldCurrent = 0;}

för (int jag = 0; jag < numSamples; i ++

{magFieldAvg += magField [i];}

magFieldAvg = numSamples;

Sleep(1);

IF(magFieldAvg < gunDrawn)

{ledRed -> off();

ledGreen -> on (); }

annat {

om (nmea -> dataAvailable()) {

int rv = nmea -> readData (nmeaBuffer, bufferLength);

om (rv > 0) {

skriva (1, nmeaBuffer, rv);

std::Cout << nmeaBuffer << std::endl; }

annat {

några läst slags fel uppstod

cerr << "Port läsa fel" << oä;

bryta;

}

curl_easy_setopt (curl, CURLOPT_POSTFIELDS, "{\"gunDrawn\":\"true\ "}");

Utföra begäran, res får returkod

Res = curl_easy_perform(curl);

Sök efter fel

om (res! = CURLE_OK)

fprintf (stderr, "curl_easy_perform() misslyckades: %s\n", curl_easy_strerror(res));

}

Lägg till några lysdioder

ledRed -> on ();

ledGreen -> off(); }

om (knapp -> value() == 1)

{bryta;}

}

Ta bort objektet Grove LED

ledGreen -> off();

ledRed -> off();

ta bort ledGreen;

ta bort ledRed;

ta bort a_pin;

ta bort knappen;

ta bort nmea;

återvända MRAA_SUCCESS; }