Smart solpanel med Arduino (1 / 4 steg)
Steg 1: Steg 1: bygga ramen
Det finns tre delar av ramen.
1. bas: Bas behöver helt enkelt att säkra standard servo i upprätt läge. I mitt fall, jag använde en gammal bokhylla, sedan bifogas i bokhyllan på exakta bredden två tunna trä remsor som min standard storlek servo. Jag skruvade sedan den servon i de två tunna strimlor.
2. roterande plattform: Roterande plattformen är i grunden en platt träbit med två upprätt balkar skruvas in i sidorna. En balk kommer så småningom huset microservo, den andra är helt enkelt det som en vikt bärande balk som säkerställer att armen inte kommer att falla. Längst ner på denna plattform kommer att så småningom ansluta till toppen av standard servo, så standard servo är redskap bör skruvas i botten av denna plattform.
3. arm: Armen visas i sista bilden. Dess syfte är att hålla den solpanelen upp och tillåta microservo att justera dess tilt utan att falla. för att göra detta, sätta två trälister i en T-form. Fästa solpanelen till toppen av T (jag gjorde detta med kartong remsor och starka lim). Slutligen fäst den microservo redskap vid sidan av armen.
Viktiga anmärkningar: den svåraste delen att bygga denna design för mig var att få armen och plattformen för att ansluta korrekt. Här är några saker att komma ihåg innan du börjar skära ut dina pjäser.
a. den lägre höjden av din pelare är mer stabil din design kommer att vara. I mitt fall skär jag längden på armen för att längden på den microservo redskap och balkar är en tum längre än så.
b. balkar måste vara lite längre än armen själv. Armen kommer annars betar botten av plattformen när det rör sig över dess full rörelseomfång.
c. avståndet mellan två balkar bör ge precis tillräckligt med utrymme för armen att stå upp, utan att låta armen SAG. Det enklaste sättet se till är att bygga balken med micro servo först, sedan mäta och bygga armen och sedan mäta hur långa arm sträcker sig över och bygga din vikt bärande balk därmed.