Smartphone kontrollerade Arduino tank med Annikken Andee (2 / 6 steg)
Steg 2: Montera Zumo chassit
Basen av ABT är byggt med Pololu Zumo Tank kit. Den är utformad för Arduino Uno/Leonardo och därför passar Annikken Andee mycket väl. Vad jag gillar bäst är att hela uppsättningen upp (Zumo sköld, Andee och Arduino) kan drivas med 4 x AA batterier finns nedan chassit. Detta innebär att jag inte behöver att montera ett externt batteripack för att driva ABT.
I denna guide kommer jag inte att nämna mycket om montering av Zumo chassit som användaren Qtechknow har redan gjort en omfattande guide på Zumo Tank församling. Du kan också besöka Pololu officiella sida för dokumentation.
Bara inte beväpna metallplattan som kommer med Zumo Kit; ABT använder hastigheten som dess försvar, inte rustning =)
Kvinnliga huvud för The torn
Efter montering, löda på 2,54 mm kvinnliga Pin Header till stift 2 och marken hål på Zumo skölden. Vi kommer att använda Pin 2 av Arduino för att avfyra missiler.