Snabb slutare fotpedalen för lasrar (2 / 3 steg)
Steg 2: konstruktion
Slutare
Jag börjar med primat av motorn. En 12V DC-motor är ett bra val eftersom det kan ge ett brett utbud av vridmoment. Motorn och våren fungerar mot varandra så det är viktigt att ha rätt uppsättning. Så välj en 12V DC-motor med en axel längd på minst 15 mm. Montera motorn på bur plattan eller plattform som visas i bilden, måste 4/40 skruvar för hårt det (i nuvarande setup). När detta är gjort, skruva loss och ta motorn ut.
Nu är nästa uppgift att välja rätt våren. Våren bör halva längden av axeln och axeln bör enkelt passa genom våren. Jag vill hålla den våren-val det riktigt enkelt och lätt. Om du vill välja fjädra först behöver veta vridmomentet av motorn. Detta är verkligen enkelt. Det kan beräknas matematiskt om spänningen och strömmen är kända. Men jag gillar det experimentella sättet; inställningen visas i bild 1 & 2. I bilden har jag en DC-motor med en hävstång pivoteras på axeln och en fri vikt hängande med en sträng på andra sidan. I detta, allt jag gör balansera väger då genom att ge motorn bara tillräckligt med ström. Så är vridmomentet lika med vikten på avstånd från axeln:
vridmoment = kraft som radien X = radien X massa * g
När detta är vet kan vi välja fjädra med mindre vridmoment. Återställa vridmomentet tillämpas av våren kan också vara mått på samma sätt (som motor) som visas i bild 3 & 4, med hängande känd vikt. Våren styvheten och vridmomentet kan relateras genom:
vridmoment = 2 * pi * n * K * radie ^ 2
Där K är stelhet, r avstånd från det axel center och n antalet gånger våren twisted en komplett 360 grader cirkla innan det blev hackad. Eftersom vridmomentet är n beroende, är det en fråga om stor bekvämlighet, för nu är det verkligen lätt att plocka rätt våren. Allt du behöver göra är att vrida erforderligt antal gånger innan hacka för att få rätt återställa vridmoment.
Det finns ännu enklare sätt att ta itu med denna mambo-jumbo; få en motor få en vår och lägg dem tillsammans med försök och misstag.
Nu är vi redo att sätta slutaren tillsammans. Börja med motor; de flesta motorerna har små hål för skruvar att hålla bild 4 & 5. Välj en skruv som kan passa in i det men fortfarande sticker ut några millimeter. Nästa är rotation scenen som ansluter sig cylindern motorn och har våren församlingen. Jag väljer skogen för denna funktion, eftersom det är lätt att bearbeta med maskin och en bra termisk isolator. Jag borrade två hål på båda sidor. för att passa axeln och 1/4 skruv på antingen pic 6-10. För att borra för 1/4 använde jag 15/64 storlek borr. Motorn kan nu kopplas till ena sidan av scenen och cylinder till andra pic 11-13.
Nu kan vi maskin våren församlingen. Bild 12 visar delar av vår församling. Vi behöver två metallband av 75 och 1 cm lång med ett hål i den för skruvarna. Dessa remsor med skruven på motorn kommer att definiera gränserna för rörelsen. Cylinder roterar slutpunkt till slutpunkt mellan dessa remsor. För att skruva fast remsorna direkt på scenen måste vi borra två hål för skruvarna. Hålen är 135 graders apart över ansiktet på scenen som visas i slide13. Vi också borra ett litet hål för att våren fästa nära kanten.
Nu är redo att få ihop alla delar pic14-16. Här slutaren är lite olika vad visas i video och bilder men följer samma koncept. Sätt det kortare slutet av våren i hålet på scenen som pic 17. Nu går motoraxeln genom våren in scenen pic 18 & 19. Den andra sidan av våren är håll mot skruv pic20. Du kan vrida erforderligt antal varv innan det rymmer för att få rätt återställa vridmoment. Nu våren vill förflytta bordet medsols men remsan mot skruven låter inte det (detta är läge 1). Som spänningen appliceras visar motorn moturs arbetar mot våren tills andra remsan slutar det. När spänningen används fortfarande scenen i den andra positionen. När spänningen slås ner våren återställer scenen till föregående läge. Dessa två ståndpunkter kan väljas för på avtryckaren för att vara på/av. I slutet chop/Linda vänster över delen av våren på skruven och montera motorn.
En färdigmonterad slutare är klar. Nu är nästa uppgift att förbereda en reglerbox.
Ventilskåpet
Jag använde en 2 X 3 tums aluminium låda för att hysa elektronik pic 21 & 22. Elektroniken är egentligen enkel. Kretsen återfinns i pic 23. Fotkontakten används för att ansluta motorn marken strömförsörjningsenheten därmed aktiverar slutaren pic 24. Eftersom slutaren fungerar på aktiva spänning, spänningen är alltid på, när foten paddla är aktiv. Så är det mycket viktigt att ge rätt spänningen till motorn att undvika skador på motorn under lång löptid aktiva spänning. För att göra detta använder jag ett 100 ohm POTTEN. POTTEN Låt mig välja rätt spänning och ström. Detta kan göras när slutaren är klar.
Nu ansluta slutaren till slutaren ingångs- och fot-paddla till dess ingång.
Strömförsörjning
Det är bra om systemet är att det kan använda någon strömförsörjning som kan ge tillräckligt med ström för att driva motorn. POTTEN inuti rutan kontroll låt Välj lämplig spänning och ström och därmed gör lätt att välja ett nätaggregat.