Solar tracker med arduino - från varje dag material (5 / 7 steg)
Steg 5: Ljussensor antal, läge och riktning
Som för ljussensorer använde jag tre fotoceller. Två av dem är placerade i den nedre delen av de Sol-cellerna så att det kunde vara en jämförelse mellan ljuset de bemärkelse och systemet beslutar att vända vänster eller höger. Den tredje en placeras i den övre delen av de Sol-cellerna så att det kunde vara en jämförelse mellan den känner av ljuset och det genomsnittliga ljuset den känslan de nedre två.
Information om kretsen av fotoceller är i PDF-filen ingår från befälhavarna på adafruit, så jag inte kan säga så mycket mer! Även om jag använt 10K motstånd och inte 1K som föreslås för solljus, fungerar det mycket bra!
Sist men inte minst bör orientering noggrant göras. Fotoceller bör finnas i halm rör (jag täckte dem - inne - med aluminiumfolie för bättre ljus insamling) så att fotoceller undvika det omgivande ljuset. Med enkel geometrisk optik kan någon enkelt beräkna att för en vinkel φ = 30deg (se orientation.pdf) vänster fotocellen får dubbla mängden ljus från rätta. Solen strålar är parallella eftersom de kommer från en mycket avlägsen källa. Om fotocellen rören var parallellt med varandra skulle de ta samma mängd ljus oavsett lutning!
Du kan se det lutande LDR rör i bilderna. De ner två har böjelser förutom övre och bortsett från en till en annan. (Jag hoppas bilderna korrigera min engelska:))