Solljus direktör (1 / 3 steg)

Steg 1: Mekaniska och elektriska installationen

A. den ljusstrålen setup:

-Solföljande arm (rörliga)

-Målet riktning arm (fast)

-Spegel (bifogas båda armarna lika långt från vridningspunkten)

Solföljande armen fixeras till pan/tilt basen. Som bas kastruller och lutar, kommer så solföljande arm. Target arm pekar på det objekt vi vill belysa. Denna arm fixeras på plats, så att den pekar alltid till våra målobjekt.

Spegeln är kopplad till båda armarna. Det har för att kunna glida in på någon av armarna, att upprätthålla på lika avstånd från pivot (se foto som visar en skåra i spegel-plattformen). Målet är att se till att spegeln är lika långt från pivot, oavsett vad vinkeln mellan armarna är - hitåt, ljuset kommer solföljande armen, och återspeglas längs mål armen. Spegeln har också vara vinkelrätt mot Plant två grenar.

B. elektroniska Setup

Denna särskilda genomförandet använder följande komponenter:

1) Intel Edison mikrokontroller

2) Grove ljussensorer x 4

3) Grove sensor sköld

4) reläer x 4

5) Pan/Tilt kamera base (kan hämtas online http://www.mcmelectronics.com/product/82-12440?sc...

För detta projekt ger Intel Edison:

• WiFi-anslutning
• Analoga ingångar och digital GPIO
• Tillräcklig datorkraft att utveckla komplexa applikationer

De fyra sensorerna är ordnade i 2 x 2-matris, med en barriär som skiljer dem. I fyra kvadranter tillåter oss att veta hur att bättre positionera solföljande armen. Till vänster/höger beslut, vi sammanfatta ljus värden från givare 1 och 3 och jämföra resultatet med summan av 2 och 4. För upp/ner beslut, vi summera värden från givare 1 och 2 och jämföra resultatet med 3 och 4. Om den procentuella skillnaden är större än tröskelvärdet (5%), skickar vi en kommandot Flytta.

Sensorerna leverera mikrokontroller med information. Mikrokontroller beslutar om armen måste vara åter placerade. Rörelser utförs med en säkerhet kamera pan/tilt bas. Denna särskilda bas använder högspänning ingångar, så vi måste kontrollera AC aktuella med hjälp av reläer. Denna del av genomförandet är specifika för basen du använder. I vårt fall behövde vi två reläer per dimension. För varje dimension, först relä kontroller makt, andra relä kontroller riktning.