Solros automat (6 / 11 steg)
Steg 6: Stem
För att göra PVC: N såg del, skär den ner till 12" i längd och skär 3 mm brett spår i stammen (spår för skjutreglagen gräns) 9 mm long med en cutoff. Våra såg skär perfekt bredd slots för att passa den 1/8" akryl. Dessa platser måste vara 90 grader från varandra och vi valde att sätta dem i olika ändarna av röret.
Gavlar: Slutet mössor är gjorda av två bitar av 1/4" akryl limmas ihop. Den yttre diametern är detsamma på båda, men innerdiametern på inre pjäsen är bara stor nog att glida över i slutet av kopparrör, medan yttre bit håldiameter är lite mindre så att det inte glida över pvc. Med både slutet lock på plats är kopparröret hels fast i mitten.
Limit reglagen: Gräns reglagen är byggda med två bitar av akryl. 1/4" bit är skära på laserskärare och sedan formas med hjälp av sandpapper matcha insidan av pvc. Den har en kortplats för att få den 1/8" tjocka köttstycke, som limmas på plats. glida upp och ner i spåren skärs i PVC stammen. På varje ände av spåren installeras en momentan tryckknapp (med varmt lim) så att när varje gräns reglaget anländer i slutet av spåret, det trycker ned tryckknappen. Dessa knappar är kopplad till Arduino så att programmet kan stänga av motorerna när halsen når slutet av sin resa. Knyt ett 3 fot avsnitt av fiskelina 25lb test på varje sida av varje gräns reglaget, och installera skjutreglagen i PVC röret och kör fiskelina genom motsvarande hålen i slutet mössor.