SparkRover - 3D tryckta Smartphone kontrollerade Robot (4 / 10 steg)
Steg 4: Förbereda servon
Om du har kontinuerlig rotation servon, hoppa över detta steg och använda dessa istället för att använda Futaba S3003. SparkRover kit innehåller två Futaba S3003 servon som behöver ändras i kontinuerlig rotation servon.
Detta steg syftar till att lära dig att förvandla en vanlig servo till en kontinuerlig rotation servo. Att veta detta kan ge dig en bättre förståelse för hur en servo fungerar och kan öppna ditt sinne för mer idéer i framtiden.
Det är viktigt att utföra detta steg försiktigt och noggrant. Du kan möjligen skada en servo permanent om du slarvar samtidigt öppnar eller ändrar ett servo. Dessutom är denna handledning avsedd för Futaba S3003 servon. Andra servon kan ha strukturer som kan variera.
Utföra de här procedurerna på varje servo. Ha tålamod, det göra ta upp till 45 minuter på första försöket.
Ta bort mekaniskt stopp (övre delen)
- Fast placera en bit blå tejp på varje sida av den lägre vecket av servo.
- Ta en Phillips huvud skruvmejsel skruva loss de fyra skruvarna på undersidan av servo.
- Ta försiktigt bort den övre luckan på servo medan du håller den i upprätt läge.
- Ta bort de mellersta redskap. Ta bort metall uthärda.
- Ta Avbitartång och skär försiktigt bort det mekaniska stoppet från den sista växeln.
- Ersätta de mellersta redskap och metall uthärda.
- Ersätta den övre luckan på servo samtidigt anpassa de mellersta redskap i mitten.
Ta bort Motor och kretsar (nedre delen)
- Bort den blå. Placera den på den övre vecket av servo.
- Ta bort bottenkåpan servo försiktigt. Dra motorn i en passiv riktning.
- Försiktigt lyft kretskortet uppåt. Du bör se en potentiometer ansluten till kammaren.
- Använda tång för att böja plast spärrarna håller potentiometern förrän de blivit löst.
- Tryck tillbaka plast spärrarna och kraftigt dra potentiometerns från inneslutningen.
- Ta Avbitartång och avskuren topp axeln av potentiometern.
Kalibrera potentiometern
- Vid denna punkt, bör du ha "modet" servo. Anslut servo är vit tråd till stift 9 på Arduino.
- Ladda upp "Servo stabilisera" koden till din Arduino. Koppla in servo är GND och VCC till Arduino.
- Observera servomotor noga. Om axeln är i rörelse, hålla justera potentiometern tills motorn slutar röra helt.
- När motorn stannar, sätta en droppe varmt lim på potentiometern till hålla den på plats. Du kan också använda blå tejp istället.
- Noggrant placera motorn tillbaka innanför höljet servo. Montera servo och dra åt skruvarna. Under detta steg, hålla Arduino programmet igång tills du helt klar återmontering servo. När som helst om servo börjar Darr igen, öppna upp servo och åter justera potentiometern.
När du har åter monteras servo, det bör nu kunna ha obegränsad rotation.