Spy Video Trakr: Lägg till en Lego klo bifogad (6 / 7 steg)

Steg 6: Hur man ansluta Lego motorn till Trakr

Här är en beskrivning av stiften:

PIN funktion
1 motor signal 1 (från 0 till 9V)
2 motor signal 2 (från 0 till 9V)
3 mark
4 encoder makt (5v)
5 kodare signal 1 (0 till 5V)
6 encoder signal 2 (0 till 5V)

För att driva NXT motorn behöver du bara arbeta med stift 1, 2 och 3. Stift 3 är marken, eller negativa (-). Om du anger 3,3 volt från Trakr till stift 1 och noll volt till stift 2 att motorn gå i en riktning. Omvänt om du anger noll volt för att fästa 1 och 3,3 volt från Trakr till stift 2 kommer att motorn snurra åt andra hållet.

Det finns ett antal metoder för att göra en konvertering kabel till att ansluta från NXT Trakr availalble på webben och det finns några företag som speciellt gör konvertering kablar. Jag, dock ville inte skära upp min NXT kablar eftersom de är ganska dyr. Så var detta en av dessa "Vad skulle Macgiver göra" situationer.

Lyckligtvis var det ett nytt företag flyttar in i byggnaden där jag arbetar och underhåll av byggnaden var gör viss konstruktion på kontoren. Underhåll hade kastat ut de kombination nätverk och telefon vägg uttag och jag tog ett par att slänga in min reservdelar låda.

Många kontor telefonsystem använder sex tråd modulära telefon sladdar snarare än de vanliga hushåll två tråd sladdar. Således, vägg uttagen hade en RJ45 nätverk kontakt och en RJ12 telefon kontakt (sex modulära kabel-kontakt). Nu har jag en metod för gränssnitt NXT motorn till Spy Video Trakr krets borad header stift.

Om du tittar på bild 2 (Källa: http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm) kommer du att märka att RJ12 kontakt och NXT-anslutning är något annorlunda. Klippet som innehåller anslutningsdon är mitt RJ12 kontakt, men på NXT kontakten är det till höger av kontakten. I min information technology arbete har jag funnit att dessa klipp ofta bryta, men kopplingen är fortfarande användbar. Så jag bröt en av klipp bort en av kontakterna på min NXT kabel och arkiverat återstående plasten så det skulle passa väl in i RJ12 kontakten.

Jag tog bort den RJ12 kontakten från väggplattan. Se bilder 3, 4, 5 och 6.

Därefter skapade jag ett hål genom plastskyddet. Jag skär ut hela "R" i TRAKR inklusive skuggan och detta gör den perfekt storlek hål för RJ12 kontakten. Se bilder 7 och 8

För att göra anslutningen mellan RJ12 kontakt och huvudet stiften på kretskortet Trakr, jag tog och ledde kontakt från och gamla dator (det var indikatorn "turbo" för att ge dig en idé hur gammal datorn var) och klippa kablarna till LED-kontakt. Jag slog ner den svarta kabeln till stift 1 punsch ner på RJ12 kontakt och den gula sladden till stift 2 punsch ner på RJ12-kontakten. Se bilder 9, 10, 11, 12, 13 och 14

Nu är du redo att sätta plastskyddet tillbaka på Trakr. Se bild 15.

Jag slog ner Snap kretsar bygeln kabeln som är ansluten till den Trakr marken på kretskortet (se steg 4) till stift 3 på RJ12 kontakt som nära fäst jag kunde som tvingar fäst mot finnas på utsidan av kontakten eftersom det inte finns något utrymme att passa fäst på insidan av kontakten. Snap kretsar bygeln kabeln var tjockare än LED tråd så det var lite svårare att slå ner. Jag ansluten LED huvud-kontakt till stift GPIO 0 och GPIO1 på den Trakr kretskort. Se bild 16.

Jag ersatte Trakr plastskyddet. Jag pluggade ena änden av kabeln NXT--en där jag inte bryter av fästande klippet--i NXT motor. Jag pluggade i andra änden av NXT kabeln en där jag bryta av fästande klippet--till RJ12-kontakten på Trakr. Se bild 17.

Slutligen tillade Lego lasten däck till Trakr och ansluten NXT klo tillbehöret. Se bilder 18, 19, 20 och 21