Strandbot - en sol & arduino powered R/C motoriserade Strandbeest
Strandbot är en DIY-uppgradering för de Strandbeest som ursprungligen utformades av Theo Jansen. Strandbeests är fantastiska mekaniska varelser som klarar flytta in sin egen med bara en liten bit av vindkraft. Tyvärr är min lilla lägenhet kort på vinden, så jag bestämde mig att uppgradera en miniatyr Strandbeest med hjälp av en Arduino och vissa motorer. Hjärnan drivs av en sol laddade Li-Po batteri så Strandbot kommer att leva så länge det kan hitta del solljus. Motorerna är remote kontrolleras med hjälp av en Apple Remote, eller med en liten bit av kodning kan du göra det med bara om någon IR remote sänder med 38 kHz.
Strandbot kan byggas i ca 30 minuter och kräver följande ingredienser:
1 Strandbeest, delad i två halvor (http://tinyurl.com/7qqs8op)
1 Strandbot kroppen (http://shpws.me/ohXz)
2 drivaxeln kopplare (http://shpws.me/oufQ)
1 Tamiya dubbla Motor växellåda (http://tinyurl.com/mp9gzcq)
1 Arduino Uno R3 (http://tinyurl.com/q3zteg6)
1 GROVE Base sköld v1.3 (http://tinyurl.com/ok4k2zo)
1 GROVE LiPo Rider Pro (http://tinyurl.com/pwwxba2)
1 GROVE i2c Motor Driver (http://tinyurl.com/q4jospz)
1 GROVE infraröd mottagare (http://tinyurl.com/qf5tjtl)
2 GROVE kablar (5 cm) (http://tinyurl.com/lxz8cwl)
1 solpanel (0,5 W mäter 55 x 70 cm) (http://tinyurl.com/pdjksu9)
1 LiPo batteripack (3 Ahr på 3.7V) (http://tinyurl.com/pysmpml)
1 batteri (9 V)
1 batteri terminal med +/-leder
3 M3 x 6 mm nylon distanser
3 M3 x 6 mm nylon maskinskruvar
4 M2.6 x 10 mm maskinskruvar med nötter
4 M2 x 10 mm maskinskruvar med brickor och muttrar
2 M2 x 5 mm maskinskruvar
6 bitar av aluminium tråd (100 mm längd x diameter 2 mm)
1 USB-kabel (A-B, 15 cm längd)
1 äpple avlägsen
Skruvmejslar