Super enkla Arduino Powered Roomba Scheduler (1 / 5 steg)
Steg 1: krav
Viktigt:
-En Roomba kontrollerbara av infraröd. Mine är en 530. Jag tror de flesta modeller nedan 530 använda liknande IR koder så du kanske tur. Göra lite forskning, det finns en hel del bra forum där ute.
Komponenter:
-1 x 940nM IR LED
-1 x LED (oavsett färg du gillar, jag valde rött, detta är bara signalera om enheten är påslagen eller inte)
-2 x 330 Ohm motstånd (en för varje LED)
-1 x Arduino Uno (eller liknande, jag använde från början Arduino duemilanove, men Uno verk med samma skript och ställa in perfekt)
-4 längder av tråd (jag använde 2 ledningar med stift för mitt kopplingsdäck halveras)
Strömförsörjning och Timer
-Ett nätaggregat (jag använde en extra USB-kabel typ A/B - en som ansluts till Arduino, ansluten till en AC/USB-adapter)
-En 24-timmars timer växla (billigt en från IKEA) - används för att göra alla schemaläggning, bara ställa in timern till förmåga upp arduino som sedan skickar kommandot "Ren" till Roomba.
Andra saker:
-Ett projekt om du vill hålla allt snyggt.
-En dator med Arduino IDE (jag använder Arduino IDE 1,05)
-Arduino IR-biblioteket från https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote
(installationen instruktionerna på webbplatsen)
-Lödkolv att gå med allt tillsammans första (Använd en skärbräda att testa allt fungerar först!)