Super Light Quadcopter (3 / 4 steg)
Steg 3: Konstruktion och lödning
Konstruktionen är mycket grundläggande och jag gjorde det plus lödning på bara en timme (inklusive fotografering). Kretskortet har en smart design där it´s nästan omöjligt att ansluta fel motor till fel anslutningar, men titta gärna på mina bilder att se till att du sätter motorerna i rätt plats! Det finns två olika typer av motorer och två olika typer av propellrar, medurs (CW) och counter medurs (CCW).
Hjälp tabell:
- Propeller A = FV: röd = plus, blå = minus
- Propeller B = CCW: vit = plus, svart = minus
- Blå LED = Front: röd = plus, gul = minus
- Röd lysdiod = bakre: röd = plus, gul = minus
Konstruktion:
- Placera kretskortet i chassit
- Se till att hålen i kretskort är på toppen av två fix
- Borra två små 1mm hål i chassit med kretskortet som referens
- Använda två små skruvar för att fixera styrelsen
- Placera LED´s först i de små hålen pekar på marken (om du vill flyga högt)
- Se till blå LED´s i fram- och röda led´s i bakkanten
- Kretskort strömkabeln anger bakkanten av quadcopter
- Sätta LED kablarna genom båda slitsar så det kommer att gå under motorn
- Använd ett litet verktyg för att böja kabeln korrekt under motorn innan du placerar Motorerna
- Placera motorerna och se till att kabeln passar in liten springa under motorn med LED kabel
- Du kan åtgärda kabeln i de långa slitsar under armarna senare med lite lim
Lödning:
- Klipp inte kablarna, de har redan rätt längd
- Ställ in lödkolv till 180C (för hög temp kan skada kretsar)
- Använda hjälp tabellen ovan för att få polarisering rätt
- Alla LED och motor-anslutningar är närmast det korrekta lysdioder och motorer
- Hetta upp varje anslutning bara några sekunder, om du missar låt den svalna och försök igen att undvika skador.
- Fixera alla kablar med små bitar av lim
Du kan nu placera batteriet under chassit med hjälp av klippet och du är redo för en flygning!
Placera quadcopter på plan yta och kalibrera gyro från controller genom att hålla gasen i it´s lägre rätt position och byta snabbt rätt pad vänster/höger/vänster/höger ett par gånger tills du hör ett ljud och LED´s blinkar en gång.