jag gjorde denna tårta till min pojkvänner 17. Jag har aldrig varit en imponerande cake maker, men efter att göra detta började jag tro jag ska prova mer ofta.Denna kaka ser mycket imponerande, men det var enkelt och lätt att göra.Steg 1: Den faktisk...

använde jag en Arduino Duemillanove med ATMega 328. Framdrivning sker med två Parallax Futaba kontinuerlig Rotation servon. Min sensor är Pololu kvart-6A IR reflektans Sensor Array, och den drivs alla av 4 uppladdningsbara NiMH Duracell AA batterier...