McKibben muskel

COTS Air muskler och hur man inte ska göra interna placera feedback

luft muskler är bra eftersom de är inneboende skärmade från smuts och fukt. Dock är de normalt kontrolleras med utsatta position sensorer (potentiometrar). Du kan inte heller använda en potentiometer om du har en kompatibel gemensamt. Mitt mål var at...