SCA610

Själv balansera Robot - Bang Bang kontroll

Gjorde en enkel självbalanserande robot med två servon, en tilt mätaren (VTI SCA610 chip) och Arduino Uno. Detta är annorlunda än de flesta självbalanserande robotar i att den använder bara en enda sensor (ingen gryo) och programmet är i huvudsak två...

Tryck Rollbot

Detta är min push och rulle robot gjord av ett enda servo, en tilt sensor (VTI SCA610 vinkelgivare accelerometer) och en Arduino Uno. Andra halvan av videon ger några detaljer om hur det fungerar.Här är Arduino program:Push rullande robot med enda se...