strax efter att ha köpt min r-pi på makerfaire jag beslutat att uppgradera min BoB design. saker kom ut av hand och BoB Pi-Ped föddes.Han gick från en 3d tryckta 4 servo vaggande roboten till en 3d tryckt 13 servo humanoid robot med en on-board pi oc...

Att göra en vandrande robot är fortfarande en utmaning. Forskare och beslutsfattare föreslog robotar baserat på statiska walking (centrum av massan är alltid ovanför mitten av trycket), men denna typ av promenader är mycket långsam.Dynamisk promenade...