Teddy Bear skidlift (3 / 6 steg)
Steg 3: Beräkningar för lift hastighet
Det är viktigt att beräkna hur snabb/långsam skit hissen kommer att flytta. Alltför snabb och hissen ser roligt och det kan vara svårt att hålla björnarna på blocken och de kommer gungning mycket. För långsamt och det ser ut som om de inte flyttar. Det finns många olika sätt att lösa detta problem och det finns inget enda rätt svar. Mycket kommer att bero på vilka begränsningar du har när det gäller följande variabler:
- Motor varvtal
- Utväxling (kuggdrev redskap kommer bort motor, efterföljare redskap på slangar)
- Trissa diameter
- Remskiva centrum till centrum avstånd
Se ovan för de beräkningar som jag gick igenom för att beräkna hastigheten för min lift. Min givens var diametern av remskivor, avståndet mellan centra, och jag ville ha en full rotation mellan 2-3 minuter. Därför hittade jag en motor och drevsatser att få träffa mina begränsningar.
Jag hade inledningsvis farhågor om att ha tillräckligt vridmoment snurra blocken. Baserat på min calcs behövde jag ca 30 lbf spänning att hålla upp björnar/stolarna som producerade en hel del stress på rören. Men när jag byggde enheten var lagren från Actobotics stor och vridmoment var aldrig ett problem.