TestrBot: $300 Universal Test maskinen (2 / 6 steg)
Steg 2: ram
Låt oss börja med de enklaste underenhet och arbeta väg till de svårare.
Ramen är all ved (en 2 x 4) och stål, som kan fås i en resa till järnaffären. Se till att använda stora brickor för något att kontakta trä för att hålla låstryck distribueras över ett stort område.
Dess verkligen viktigt att alla hål borras rakt. Montera basen på en plan yta att hålla det fyrkantiga. Färdiga ramen blir justerbar men om du bygger det för crookedly du aldrig kommer att kunna justera ut. Se de bifogade ritningarna som en guide för att göra trä delar. Kolla in noterna på bilderna för mer information.
.
Innan du gör träram experimenterade jag med utforma ramen som 3D tryckt i ett försök att efterlikna en RepRap. Det låter fånigt när du kan bara använda trä men med tryckta delar här skulle göra det möjligt att skapa denna maskin använder ingenting annat än en 3D-skrivare och en skiftnyckel. Det skulle också säkerställa att ramen har perfekta mått och justering, en enorm fördel att den övergripande kvaliteten på maskinen.
Jag byggde en prototyp tryckta ram som du kan se på denna länk (jag inte bifoga bilder för att undvika förvirring: http://www.thingiverse.com/thing:742866)
Den viktigaste nyheten används i prototypen ram är en beam design teknik som kallas sandwiching. Tanken är att limma två tunna stålplattor på vardera sidan av en lätt tryckt kärna kan skapa en struktur som är betydligt lättare än en solid stål balk men fortfarande behåller majoriteten av den strålen styrka och styvhet. Denna metod används ofta i saker som flygplansvingar och båtar, endast med sammansatta skinn och balsawood kärnor.
Den lärdom var att skära ut stålplåt var verkligen labor intensiv, så jag förmodligen borde ha använt något annat som huden. Också jag var inte kunna effektivt limma stål till plast, som typ av förstört hela. Sandwiching var ett roligt experiment men i slutet tror jag med hjälp av ett trä två av fyra är definitivt det bästa alternativet.