The Bubble maker Machine (4 / 4 steg)
Steg 4: Koden för livet
Koden är faktiskt av Servo exempel som kommer med arduino IDE, bara jag ändrat några saker:
-Bytt servo stiftet för att vara korrekt med min (9)
-La fan acitvating stift (6)
-Made servo att gå från 5 grader till 75 (i stället för 180)
-Paus för 5: e sekund medan fläkten är på i uppfällt läge.
-Lade till en 1 sekunds fördröjning medan armen i tvålvatten
#include servo myservo;
int pos = 0; variabel att lagra servo position
void setup() {
myservo.attach(9); tillmäter objektet servo servo på pin 9
pinMode (6, OUTPUT);
digitalWrite (6, låg);
Serial.BEGIN (9600);
}
void loop() {
för (pos = 5; pos < = 75; pos + = 1) {/ / går från 5 grader till 75 grader
i steg om 1 grad
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Serial.println (pos);
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
digitalWrite (6, hög).
fördröjning (5000);
digitalWrite (6, låg);
för (pos = 75; pos > = 5; pos-= 1) {/ / går från 75 grader till 5 grader
myservo.write(POS); berätta servo gå för att placera i variabel "pos"
Serial.println (pos);
Delay(15); Waits 15 MS för servo att nå ställning
}
fördröjning (1000);
}