The Ultimate DIY Guide till Quadcopters (3 / 12 steg)

Steg 3: Hitta delarna & kontroll de alla passar ihop

Vilka delar alltid behöver du bygga en Multirotor?

Motorer

Du behöver 3 för Tricopter, 4 för Quadcopter, 6 för Hexcopter, 8 för Octocopter. När får motorer, vill du inte någon typ. För det första måste de alla vara samma typ (eller vara nästan exakt samma vikt och makt), och de bör vara outrunner motorer. Dessa har ofta en lång prodruding axel

ESC - "Elektronisk hastighet kontroller"

Elektroniska hastighet kontroller är vad förvandlas signalerna från kontrollstyrelsen och sändare, till faktiska hastigheter på motorn. Detta är mycket viktigt, och ska du kontrollera att du köper rätt typ för ditt batteri/motorer, eftersom de kan bränna ut helt enkelt. Efter lite forskning, kan du se några med namnet "Artemidorus Firmware". I grund och botten är artemidorus en person som har skrivit ny kod för dessa ESC, så att de är stabilare och mer lyhörd. De skickar "signaler" till motorn mer gånger per sekund, vilket gör det mycket mer lyhörd, och mindre vinglig när fallande. Behövs inte, men jag tror att det gör hanteringen ganska lite bättre. Du kan flash firmware hemma (om du inte bekant med RC och Quadcopters, inte!), eller köpa en pre blixtrade. Om din undrar om du vill spendera lite mer på artemidorus pre blixtrade ESK, gå för det. Jag gjorde och jag ångrar det inte.

Sändare & mottagare

Till skillnad från andra delar, dessa delar kan ändras mycket lätt, och kan variera från en ganska billig sändare & mottagare, till en relativt dyr. Som ett minimum, du behöver minst 5 kanaler för mottagaren, men jag skulle föreslå att gå med 6 eller 7, som du kanske vill lägga till en kameran gimble eller andra tillbehör. Jag hade redan ett Spektrum DX5e
(Länk i delar steg), som jag använde för projektet. Oh ja - se till att du köper sändaren och mottagaren tillsammans - detta ofta sparar en hel del krångel försöker binda samman (ansluta) de två enheterna.

Styrkort

Till skillnad från helikoptrar och flygplan begära Multirotors alltid en kontroll ombord. Dessa styrelser kontrollera motorerna, och se till att quadcopter alltid är balanserad. Detta är verkligen quadcopter hjärnor. Beroende på hur långt du vill ta din quadcopter (gör remote autonoma uppdrag för dig, eller bara flyga det för skojs skull), har du ett brett utbud av kontroll styrelser. Den jag är mest bekant med är Hobbyking KK styrelsen. Jag använde denna styrelse (v2.1) för att driva quadcopter i denna video, och det är verkligen fantastiskt - mycket lätt att använda och setup, och fungerar med nästan alla kombinationer av motoros/esc. Också, dess inte alltför dyrt antingen (se lista) det finns andra, som ArduPilot som kan köpas, men dessa kräver lite mer ställa upp, och ibland även programmering.

Batteri (& laddare)

Generellt, ju större batterikapacitet, mer flygtiden det producerar. Dock bär 20 gigantiska batterier kommer att göra ditt "copter tyngre, därför minska tiden, och möjligen gör det svårt att hantera och trög. Personligen, jag är inte expert på batterier, men du vill se till att du köper en med minst > 3500mah. Detta kommer att säkerställa att du har en anständig flyg längd, ca 15 minuter, beroende på belastningen och hur snabbt du flyga. Glöm inte att köpa en laddare med den. Du behöver också en makt distrubution styrelse. Men jag kunde inte hitta någon som var rätt "makt" för min quad (de skulle alla bränna ut), så jag lödde upp några kablar själv.

Propellrar

Det finns massor av olika rekvisita du kan köpa. Oavsett vilken förmåga du är, föreslår jag att du alltid köpa en extra par rekvisita. Detta verkligen hjälpa när du kraschar, och bara vill hålla igång. Du vill vara ute efter 2 x moturs rotation rekvisita och 2 x medurs roterande rekvisita (eller 3 x för Hexacopters, 4 x för octocopters). När du väljer storleken på rekvisita, bör du titta först på den rekommenderade storleken för den motor du köper. En "endera sidan är okej. Dessutom Välj plast eller rekvisita som är billig. Du kan köpa carbon fibre rekvisita, men om du är nybörjare, du kommer att krascha ganska lite och gå igenom en massa rekvisita snabbt. Också, se till att när du köper propellrar som de kommer med brickor, passa på motorns axel.

Kontakter/adaptrar

Olika kontakter och adaptrar som behövs varierar beroende på vilken utrustning du önskar använda (motorer, ESK: s batteri etc). För att ansluta mottagaren till kontrollstyrelsen, behöver du några servo kontakter. Du behöver också en adapter kontakt att ansluta batteriet till din strömkabel distrubution. Också du behöver en för att ansluta din ESC till din motors, men jag bara lödas dem direkt.

Så var för att få hjälp att hitta dina delar och se till att de passar ihop?

Du kan spendera åldrar online försöker se om delar kommer att arbeta tillsammans, men jag fann att det enklaste alternativet var att gå till en produktspecialist på Hobby king. Jag berättade den video som jag såg och ville basera min bygga på. Sedan efter en liten stund kom personen tillbaka med alla delar. Killarna där är faktiskt ganska bra på jättenöjda delar och berätta om de passar ihop. Det finns ibland en lång väntan, och de kan ta ett tag att svara ibland, men sammantaget dess gratis rådgivning och de hjälper dig, så jag antar att du måste stå ut med att vänta!