Time Lapse Rover för eMotimo TB3 (2 / 7 steg)
Steg 2: Design Changes - Version 2
Den ursprungliga designen används en stegmotor för att driva ett hjul på den baksida axeln. Det används en kombination av nav växlar med motorn monterad på vissa offset aluminium kanal. Trots detta verkade fungera bra, fattat jag beslutet att driva båda bakhjulen när ett nytt alternativ kom ut på marknaden. Avfasning Gears gav mig möjlighet att nu flytta stegmotor under den huvudsakliga aluminium fjäderben och vända hela bakre axeln. Det fördelar vikten jämnt på Rovern, som stepper motors är ganska tunga. Den enda ändring som jag skulle göra konstruktionen är användningen av de NEMA 17 motorfäste. Eftersom stegmotorer har jag köpt från både eMotimo och Stepper online har planetväxlar, skulle att ha mer av en infälld montering eliminera behovet av att beställa specialitet metriska skruvar och distanser. Tyvärr, den planetariska motor montera från ServoCity passar inte skruv hål mönster på eMotimo eller Stepperonline stegmotorer.
*** För ett annat projekt kunde jag använda en borr att expandera hålbild på ServoCity planetväxel mount och tvinga det att fungera. Jag vet inte om de hål mönsterna för imperial kontra metriska, men tills de kommer med en annan del som passar, jag rekommenderar att du använder NEMA 17 mount.