Torka-glasögon (4 / 7 steg)
Steg 4: Hur man programmerar det
Jag använde programvaran Arduino för att programmera Wipe-glasögon. Här är koden:
#include < Servo.h >
Servo Droite;
Servo Gauche;
CONST int switchPin = 2;
CONST int greenLed = 3;
CONST int redLed = 4;
int switchVal;
void setup() {
Droite.attach(9);
Gauche.attach(10);
pinMode (greenLed, produktionen);
pinMode (redLed, produktionen);
pinMode (switchPin, ingång);
}
void loop() {
switchVal = digitalRead(switchPin);
Droite.write(75);
Gauche.write(105);
Delay(400);
Droite.write(105);
Gauche.write(75);
Delay(400);
Droite.write(75);
Gauche.write(105);
Delay(400);
Droite.write(105);
Gauche.write(75);
Delay(400);
Droite.write(75);
Gauche.write(105);
Delay(400);
Droite.write(105);
Gauche.write(75);
Delay(400);
Droite.write(75);
Gauche.write(105);
Delay(400);
Droite.write(105);
Gauche.write(75);
Delay(400);
Droite.write(90);
Gauche.write(90);
Delay(100000000);
}
Obs: Jag använde servo motor med fortsätta rotation och jag behövde ställa in hastigheten och tiden, så du måste om du använder grundläggande servon för att göra några ändringar i programmet.