Touch skärmen soffbord DIY med 32-tums TV och låg kostnad CCD sensor (9 / 18 steg)

Steg 9: Multipoint algoritm

Som sagt, kan inte flera vara perfekt med en ljus triangulering teknik med en CCD-sensor. Det är ganska komplext att arbeta på denna del... Men det är också mycket roligt att tänka sig många olika lösningar på hur man har bästa resultat utan att lägga till problem.

Här är hur jag gjorde min:

• Det första förvara jag alla värdet av CCD i fliken [] [] för varje lysdioder

• Då jag beräkna alla faktor A och B i affine funktioner Y = A * X + B kommer från varje ledde till mitten av de "svarta zonerna" som sensorn inte ser (i rött på bilden).

• Jag valde den första funktionen av den första lysdioden (Låt oss kalla det N) och beräknad passage med den första funktionen nästa led (N + 1). Detta är min första referenspunkten. Ett mycket viktigt steg här är att ta bort dessa två funktioner genom att minska k i tab_position [LED] [k] [Black_zone] (fliken där B och A lagras).

• Nu kolla jag bara om den första funktionen av varje nästa LED (N + LED_LEFT) kommer nära denna punkt. Om de är, jag anpassa positionen för referenspunkten och ta bort dem också.

• När jag kollade alla andra lampor, börjar jag bara över till den andra punkten. Perfekt kan jag få två lysdioder eller mer (som på den andra bilden med 4 poäng) position så länge flera svarta zoner upptäckt för en LED inte är upptäcka två punkter på samma tid. Deras finns fortfarande några förbättra arbete att göra om hur man använder de "stora svarta zonplanerar" upptäcka två punkter. I min kod väljer jag att ignorera dem som jag kunde.

Denna algoritm är inte perfekt, men det tillåter mig att använda vissa flerpunkts för spel, som jag kan välja där identifiering pekar är (se NES remote på steg "sista program, låt oss spela!"). Jag kommer att fortsätta att förbättra den, och hoppas att några människor kommer råd och hjälpa mig också :-)