[Tutorial] Controlar Brazo skola K-680 con el MSP430G2 y L293D

En este handledning se muestra como controlar el brazo k-680 con la computadora usando el microcontrolador MSP430G2 y los driver de motor L293D.

CODIGO:

https://www.Dropbox.com/s/ihluah508ndkrm2/Brazo.ino

Esquemas:







Material:

  • 3 L293D
  • Byglarna M-M
  • MSP430G2553
  • LaunchPad TI
  • Potoboard
  • Fuente de 6V a 7V
  • PC
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