Ubåt! Underwater R.O.V (4 / 5 steg)

Steg 4: Konstruktion: montering av komponenter till R.O.V

Vid montering av komponenterna placeringen av komponenter är mycket viktigt, eftersom när båten är i vatten den behöver balanseras och neutralt flytande (inte flyta eller sjunka) så har båten un-jämnt vägd innebär en hel del tid och extra vikt eller flotation material som skall användas, det är därför jag har placerat kölsvinet motorerna som är den viktigaste mekanismen för framdrivning i mitten av båten denna betydelse som majoriteten av massan agerar genom centrum av R.O.V (vilket är bra!) när montering av motorn för höjd upp och ner jag har också lagt det i mitten av båten och ha fast det där med en hakparentes gjorde jag som stramar till motorn via gängstång som sträcker sig genom PVC röret, propellern är från en gammal mikrovågsugn avgassystem. Vid montering av belysning och kameran måste dessa vara vatten tätt som de ger en form av flytkraft och som lätt rören kör längden på båten ger detta en enorm stabilitet genom vattnet. Kamera röret är också centrala ledningar där trådarna från nämnda vatten kontroller och motorer/lamporna gå med, så detta är mycket viktigt att vara vattentät! om kameran är beläget (mellersta röret på bilden) kan du se att det finns ett litet fönster för kameran att titta av och för ljus (vänster och höger rör) att lysa av, detta gjordes helt enkelt genom att klippa ett hål genom PVC gavlar och använda silikon fastställande en plexiglas cirkel i botten av den gemensamma jordbrukspolitiken. nu när allt har monterats på ramen är det dags att uppnå neutral flytkraft så att farkosten kan sitta nivå i vattnet, detta kan göras genom att först borra hål i den på undersidan sida av PVC ram! (inte borra hål i ljus och kamera rör!!!) Detta kommer att översvämma ramen och ge det lite vikt, dina resultat kan variera men när jag uppnått neutral flytkraft jag behövde lite extra vikt på framsidan och baksidan av hantverk, med Ballast skärande lista rören, och fastställande av dem till den på undersidan sida på framsidan och baksidan av craft med slang klämmor jag fyllde båda full av små stenar och fann att framsidan behövde mer vikt än baksidan (därav desto större pipe storlek 40 mm) och så jag ständigt lagt vikt på framsidan tills båten satte precis under vattennivån. Obs * vikten på kabeln kommer att påverka flytkraften från craft, så jag la små tärningar av hög densitet skum för flotation, här med en hel del påfrestningar av craft. Obs * neutral flytkraft varierar i saltvatten och sötvatten, mindre ballast vikt kommer att behövas i salt vatten.