Ultrasonic måttband (1 / 13 steg)

Steg 1: Varför skulle man bygga en sådan anordning?

Hela idén att bygga något sådant kom till mina kollegor medan de arbetade på en balanserande robot. De trodde att det skulle vara klokt om roboten visste eventuella hinder i sin väg, och avståndet mellan hindret och robot chassi. En allmänt spridd metod för avståndsmätning är metoden ultraljud. Gränsyta för sådana enheter (eller något annat) till en Arduino är en childs play, om en är kvar utan IO pinnar, det finns dock några tänkande som måste göras.
Vi redan hade en motor controller, en LCD-skärm, en joystick och en Bluetooth-sändare ansluten till Arduino, men behövs ytterligare två för opto-sensor feedback från hjulen. Som lämnade oss med inga stift för ultraljud sträcker sig modulen. Jag tror "inga stift vänster" är en återkommande mening i varje Arduino programmerare mardröm, som - i de flesta fall - leder dem att överlämna en funktionalitet för att skapa en annan, eller att överge projektet.
Att utforma I²C gränssnitt för HC-SR04, blev jag ombedd att låta Arduino att be om avstånd mätningar via två tråd gränssnittet.

Första jag kommer att visa dig är hur man gör en I²C sensor ur HC-SR04. När jag är klar med det, jag kommer gå med att sätta det i en anpassad projekt av mina: en Ultraljuds måttband. Min pappa är elektriker, han behöver exakta mätningar under arbetet - mitt lilla projekt kan vara att hjälpa honom med det.
Det kommer förmodligen att vara en hel del intressanta idéer för där denna sensor kan införas, om du har en bra, dela den!