Ultrasonic Range Finder genom att använda Arduino
Ultraljuds-Range Finder är en enkel metod för beräkning av avstånd från ett hinder på avstånd utan fysisk kontakt. Det sysselsätter en Ultraljuds avstånd sensor som använder ljud pulser för att mäta avstånd. Avger en Ultraljuds puls och timing hur länge gör det tar för att höra ett eko, detta projekt kan enkelt beräkna hur långt objektet är. Detta projekt använder också en LCD att Visa avståndet och en Summer för varna om hindret är för nära sensorn.
För att inleda en avståndsmätning, måste vi skicka en 5V hög signal till Trig PIN-koden för minst 10 µs. När modulen tar emot denna signal, kommer det släpper ut 8 pulser av ultraljud en frekvens på 40 KHz från den sändande givaren. Då väntar och lyssnar på den mottagande givaren för den reflekterade signalen. Om ett objekt är inom spänna, kommer 8 pulserna att reflekteras tillbaka till sensorn. När pulsen träffar den mottagande givaren, utgångar Echo pin en hög spänning signal. Längden på hög spänning signalen är lika med den totala tiden 8 pulserar ta till resa från sändande givaren, återspeglas av objekt, och resa tillbaka till den mottagande givaren. Men eftersom vi bara vill mäta avståndet till objektet, vi delar denna tid på mitten för att få den tid variabeln i d = s x t ekvationen ovan. Eftersom ljudets hastighet är känt, vi vet också s variabeln, och nu kan vi lösa ekvationen för avstånd.
(Artighet:
http://www.circuitbasics.com/How-to-set-up-an-Ultrasonic-Range-Finder-on-an-Arduino/)