Untouchable PAD (11 / 12 steg)

Steg 11: Arduino koden

Detta steg är ganska rakt fram, ansluta din Leonardo styrelse och ladda upp en av exemplet skissar för USB Leonardo. Jag har redigerat för stiften jag behöver. Jag ville använda DFRobot nova, men jag kunde inte hitta den utan kit. Skulle har trevligt att använda accelerometern som mus och bara lägga ett par knappar. Anyway, här är det om du vill kontrollera. Kommentarer förklarar det hela.

< p > / * < br > JoystickMouseControl

Styr musen från en joystick på en Arduino Leonardo.
Använder en tryckknapp för att aktivera och inaktivera muskontroll, och
en andra tryckknapp att klicka med vänster musknapp

Hårdvara:
2-axlig joystick ansluten till stift A0 och A1
* tryckknappar för att fästa D2 och D3

Musen rörelsen är alltid relativ. Denna skiss läser
två analoga ingångar som sträcker sig från 0 till 1023 (eller mindre på någon sida)
och översätter dem till spänner av -6-6.
Skissen förutsätts det att joystick vila värdena runt den
mitten av intervallet, men att de varierar inom ett tröskelvärde.

Varning: När du använder kommandot Mouse.move(), Arduino tar
över din mus! Kontrollera att du har kontroll innan du använder kommandot.
Denna skiss innehåller en tryckknapp för att växla mus kontroll staten, så
Du kan sätta på och stänga muskontroll.

skapad 15 Sept 2011
uppdaterad 28 Mar 2012
av Tom Igoe

denna kod är offentlig

* < /p >< p > / set pin-koder för switch, joystick yxor, och ledde:
CONST int switchPin = 4; att slå på och av muskontroll
CONST int musknapp = 3; ingångsstift för musen tryckknappen
CONST int xAxis = A0; joystick X-axeln
CONST int yAxis = A1; joystick Y axel
CONST int ledPin = 13. Mus kontroll LED < /p >< p > / / parametrar för att läsa joysticken:
int utbud = 12. utgående sortiment av X eller Y rörelse
int netbootAnswerRequests = 5; svar fördröjning av musen, i ms
int tröskel = utbud/4; vilande tröskel
int center = range/2; vilande position värdet < /p >< p > boolean mouseIsActive = false; även att styra musen
int lastSwitchState = låg; tidigare switch status < /p >< p > void setup() {
pinMode (switchPin, ingång); switch pin
pinMode (ledPin, produktionen); den LED stiftet
ta kontroll över musen:
Mouse.BEGIN();
} < /p >< p > void loop() {
Läs växeln:
int switchState = digitalRead(switchPin);
om den ändras och det är hög, växla staten mus:
om (switchState! = lastSwitchState) {
om (switchState == hög) {
mouseIsActive =! mouseIsActive;
Aktivera LED att ange mus stat:
digitalWrite (ledPin, mouseIsActive);
}
}
rädda switch staten för nästa jämförelse:
lastSwitchState = switchState; < /p >< p > / / läsa och skala de två axlarna:
int xReading = readAxis(A0);
int yReading = readAxis(A1); < /p >< p > / / om mus kontroll staten är aktiv, flytta musen:
om (mouseIsActive) {
Mouse.Move (xReading, yReading, 0);
} < /p >< p > / / Läs musknappen och klicka på eller inte, klicka på:
om musknappen trycks:
om (digitalRead(mouseButton) == hög) {
om musen inte är intryckt, tryck på det:
IF (!. Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) {
Mouse.Press(MOUSE_LEFT);
}
}
Annars trycker inte på musknappen:
annat {
om musen trycks, släpp det:
om (Mouse.isPressed(MOUSE_LEFT)) {
Mouse.release(MOUSE_LEFT);
}
} < /p >< p > delay(responseDelay);
} < /p >< p > / *
läser en axel (0 eller 1 för x eller y) och skalar den
analoga indataområdet till ett intervall från 0 till < utbud >
* / < / range >< /p >< p > int readAxis (int thisAxis) {
Läs den analog ingången:
int läsa = analogRead(thisAxis); < /p >< p > / / karta behandlingen från analoga indataområdet till utdataområdet:
läsning = karta (läsning, 0, 1023, 0, spänna); < /p >< p > / / om utgång läsning är utanför från den
Vila position tröskel, användas:
int avstånd = läsning - center; < /p >< p > om (abs(distance) < tröskel) {
distans = 0;
} < /p >< p > / / tillbaka avståndet för denna axel:
returnera avstånd;
} < /p >

Bara koppla på USB och är klar att användas.