Vända huvuden med en animerad drivrutin i din Vintage Tamiya (7 / 7 steg)
Steg 7: Det här är allt så bakåt
Som jag nämnde i det sista steget, det finns en chans att din servo kommer vända åt fel håll när det gäller dina hjul, om du vill ändra servo för att åtgärda, detta är hur.
TL, DR version
- Swap yttre leder på potentiometer
- Swap leder på motor
Jag vill förstå version
Först lite mycket hög nivå av teorin om hur servon fungerar, du kan känna dig fri att ignorera detta om du vill, ändringen är mycket enkel, även om du inte vill veta hur det fungerar.
Styrsignal
Servo får en signal från din mottagare, som berättar vilken vinkel det ska inställd på utgående axel.
Motor riktning
Servo har en motor som driver redskap medurs eller moturs, riktning visar det är beroende på polariteten av spänning till motorn.
Läge Sensing
Servo upptäcker vilken ståndpunkt den utgående axeln är på med hjälp av en potentiometer (en roterande variabel resistor).
Återkoppling
Servo är kontinuerligt kontrollera output position (via potentiometer) med önskade position det fick från mottagaren, och gäller antingen positiva eller negativa spänning för motorn, att få det till rätt ställe.
Backning Servo
För att vända den riktning som en servo vänder vi egentligen bara byta "minsta" och "maximal" ståndpunkt, som lätt uppnås genom att byta yttre leder på potentiometern. Emellertid bryter detta kontroll logik. När servo försöker korrigera en skillnad det kommer faktiskt att gälla motsatt polaritet motorn, att göra situationen värre. Lätt fix är att byta polariteten av leder på motorn också.