Virtuell verklighet Teleconferencing enhet med Google kartong (5 / 9 steg)
Steg 5: Uppladdning Arduino kod
Projektet löper på protokollet Standard Firmata. Standard Firmata är i huvudsak ett lättanvänt gränssnitt med Arduino styrelsen som tillåter kontinuerlig realtid kontroll genom ett program på en annan enhet, till exempel bearbetning på en bärbar dator. Gör följande för att installera Standard Firmata:
- Öppna Arduino IDE och koppla Arduino UNO till datorn med USB A till B-kabel.
- Klicka på Arkiv -> exempel -> Firmata -> StandardFirmata. Detta kommer att läsa in nödvändiga exempelkod på Arduino IDE.
- Nu, klick på Redskapen -> styrelsen -> Arduino UNO. Detta kommer att ändra styrelsen så att IDE vet vad järnvaror arbetar med.
- Slutligen, klicka på Verktyg -> Serial Port->(Serial Port Name). Detta anger Arduino IDE till den seriella porten var Arduino är ansluten (oftast, seriell portnamnet är något liknande COM # på Windows).
- Ladda upp Standard Firmata koden på Arduino genom att klicka på pilknappen bredvid markeringen i det övre vänstern av Arduino IDE. Om det finns inga uppenbara orange fel i Arduino IDE loggen, har sedan koden överförts framgångsrikt på Arduino styrelsen.
Du kan testa det Standard Firmata protokollet och se till att det fungerar med hjälp av programmet Firmata Test. Du kan hämta det här. Springa den Firmata_Test verkställare, och klicka på Port->(Serial Port Name). Seriell portnamnet är samma som används för att ladda upp koden i Arduino IDE. Efter några sekunder, du bör se en hel del av pin information visas, som kan kontrolleras i realtid. Vi är särskilt intresserade av stift 8, 9 och 10. Ändra deras typ som "Servo" och justera deras reglagen för att se att de fungerar som förväntat.