Wall-E gjort från Scratch (6 / 7 steg)
Steg 6: programmering
Servon, lysdioder och högtalare tilldelades till hamnar på handkontrollen och kontrollerades sedan trådlöst av en USB-joystick ansluten till en bärbar dator.
Funktioner inkluderar:
1. vapen framåt och tillbaka
2. vapen rotera 180 * upp och ner
3. nacke flytta upp och ner
4. spår rör sig individuellt
5. wall-E engelsktalande högtalare toner
6. lampor tända i ögonen
7. ljus slår på rutan
P.S. Wall-E kan även styras av en mikrofon (röst erkännande--testats med positivt resultat)
Den andra bilden är hur min programmering ser ut. Det första kommandot flyttas servo till given position och andra kommandot flyttas servo tillbaka till en annan position. Till exempel spår servo är på 35 * (stabil) när du trycker på knappen, den rör sig till 70 * (vänster) och när du slutar trycka på knappen, flyttar till 35 *.
A + X = framåt, B + Y = bakåt, X + Y = vänster, A + B = höger, RT = hals ner, LB = vänster Arm, RB = höger Arm, LT = vapen framåt