Xanboo/Homesite bryta strålen lasersensor (5 / 6 steg)

Steg 5: Bygga slutning

Här är där jag inte fruktansvärt säker jag har gjort detta korrekt. Allt jag vet är att det fungerar och som får innebära att min matte är minst nära. Jag välkomnar kommentarer på denna del, väl egentligen jag välkomnar synpunkter på någon del, men det här i synnerhet.

Kom ihåg vatten stängning kretskort? Tja, beslutade jag att använda dörr sensor kuddar för att ansluta min sensor. Så, här är vad vi arbetar med:

En av kuddar är ansluten direkt till marken. Andra plattan är ansluten till pin 19 på bild ner på skinny delen av styrelsen på undersidan. Denna pin är en digital input/output pin. Nu här är där jag är lite förvirrad, men jag låta inte det stoppa mig. Mäta spänningen på det madrassera, får jag 0.85V. Det är ganska lite lägre än väntat. Men även med den lägre än förväntad spänning aktiverar om jag marken att pad, det utlösaren. Så, jag behöver bara att utforma en krets som kommer att öppna och stänga denna anslutning. En perfekt aktivitet för en transistor.

Jag vet inte mycket om transistorer än de är, på min mest enkla förståelse, en elektriskt styrd strömbrytare. Du sätter nog spänning på basen och som orsakar El mellan mottagaren och sändaren. Det är allt jag vet, och dess projekt som dessa som kommer att hjälpa mig Läs mer.

Nu, vi kunde bara krok photosensor upp till transistorn, men vi skulle inte få den effekt vi för, resistorer begränsa strömmen, inte spänning. Vi vill på och av staterna, svart och vit, inte grå nyanser och vi vill styra den med spänning. För photoresistors, en typisk "på när mörka" krets använder vad som kallas en spänningsavdelare. Den använder två motstånd i serie (en av dem är fotomotstånd) och belastningen av banan, ett ljus i de flesta fall är ansluten till punkten mellan motstånden. Spänningen är på den punkten en bråkdel av den ursprungliga spänning utifrån andelen R1/R2. Enkel, rätt? Jag tror inte det. Jag fortfarande få inte mitt huvud runt varför detta även fungerar, men det gör.

Hur som helst, basen av transistorn är ansluten till punkten mellan motstånden. Jag lärde mig detta (och mycket annat) på samhället av robotar hemsida, särskilt http://www.societyofrobots.com/schematics_photoresistor.shtml. Kolla in. Bra grejer. Inte bara för robot grejer, som är utmärkt, men för många saker elektriska, mekaniska och softwarical.

Så ta en titt på min schematiska och försök att inte skratta. Jag lär mig, okej?

Jag har att driva sensor circuit från ett nätaggregat, inte bara från dörr sensor pad eftersom det finns helt enkelt inte tillräckligt spänning/ström på det pad att utlösa transistorn. Jag försökte, Åh, jag försökte och jag kunde inte få det att fungera. Så, VCC och GND är anslutna till batteripolerna inuti vatten Sensormodul. SIG är ansluten till en av de dörr sensor kuddar. Se till att du ansluter den till en som går till PIC, inte en som går till GND.

För att räkna ut vad motstånd du behöver för R2, hastigt papperet som du skrev Rdark och Rlaser på i sista steget. Gör denna beräkning:

R2 = sqrt(Rdark * Rlaser), sedan plocka närmast motståndet du har till detta värde.

Kondensatorn på C1 är valfritt. Jag la den till min ombord ifall jag ville justera reaktionstiden av avtryckaren. Denna kondensator kommer att orsaka avtryckaren för att fördröja något. Detta är både bra och dåligt. Godan är att den skyddar dig från falsklarm när, kan säga sopor mannen kommer och skapar vibrationer i luften och marken som kunde misalign din laser för en bråkdels sekund. Kondensatorn håller sensorn från att snubbla. Dåligt är att om du använder för stor en kondensator, din inkräktare kan faktiskt köra rakt igenom din sensor utan att ange det. Jag fann att en 1uF kondensator fungerade ganska bra. Jag kunde fortfarande passera sensorn med en penna utan utlöser det, men jag tvivlar någon inkräktare kan även om de var medvetna om laser (de skulle precis kliva över den. DOH!)

Så, ta en titt på mitt kretskort, brände till en skarp och droppande med flux från alla iterationerna av... på en skärbräda det verk, på kretskortet inte, fram och tillbaka, fram och tillbaka. Slutligen fungerar det. Slutligen. Igen, försök att inte skratta, men om du gör, jag förstår. Jag kommer skratta åt det en dag... när den psykologiska smärtan börjar avta.

Anywhoo, så det fungerar. Jag har det inrättats för att skydda min Girl Scout Cookies från min fru och döttrar. Ja, de är thin myntverk... som du även måste fråga... ;-)

Uppdatering: Av någon anledning den första kretsen fungerar inte på ett tillförlitligt sätt. Jag testar en andra krets som använder ett 3V relä. En bild av kretsen som har lagts upp, så kolla upp. Jag har inte byggt den ännu, så håll ögonen öppna för att se vad som händer.

Mer information om hur jag har det inrättats i nästa avsnitt.