Zolterno: En Animatronic, brand baserade Fortune Teller (26 / 29 steg)
Steg 26: Elektronik planering och kontroll
Det finns lösningar på båda dessa problem! Först servon jag använt är klassade till 1600 oz-i (Ja, det är 100 lb på 1 tum vridmoment) och är förseglade IP66 standarder. De kostar en vacker slant, men de gör ett enastående arbete. De är från Invenscience... du kan hitta dem här. Jag fick den förmonterade pan/tilt församlingen att ge min marionette 2 axlar av kontroll.
På sidan kontroll av saker använde jag en Maestro mikrokontroller snarare än en Arduino. Istället för att använda en full på skriptspråk, har du möjlighet att styra upp till 24 servon direkt från ett GUI-gränssnitt. Det fungerar med nyckelrutor i stället för kommandon, så att vätska rörelser är mycket enkel! Dessutom kan du få under huven och driva dess servo stift precis som GPIOs, så alla reläer för eldledning, kort kontroll, och whatnot kan också kontrolleras.