AirHockey Robot med Zybo FPGA styrelsen



Översikt

Idag lär vi dig att bygga en AirHockey Robot (tabell ingår) utifrån Jose Julio metod.

Här är en video om hur allt detta började:

Vad du behöver:

Robot:

  • 1 x Digilent ZYBO Zynq™-7000
  • 3 x Stepper Motor Driver A4988 med kylflänsar
  • 3 x Stepper Motor NEMA17
  • 1 x TOPPLUVA (CMUcam5)
  • 2 x Carbon tube (8x1mm, 65cm)
  • 2 x rostfritt stål stång (8mm, 46cm)
  • 1 x 5m T5 (eller GT2) bälte
  • 4 x linjärt kullager LM8UU
  • 3 x 608 kullager
  • små nylon tag fästelement
  • Ställ 3D tryckta delar
  • kablar och kontakter
  • externa PC-nätaggregat

Tabell:

  • trä tråden skruvar
    • X50 2.5x16mm
    • X50 3x30mm
    • x20 3x20mm
  • metrisk gänga skruvar
    • X16 M3x6mm
    • x8 M3x12mm
    • x24 M3 brickor
    • X16 M3 nötter
    • x8 M4x12mm
    • x8 M4 nötter
  • träbaserade skivor
    • x2 1000x600x2.5 mm MDF (vit finish på ena sidan)
  • sålde trä lister
    • x2 44x18mm x1m
    • x3 44x18mm x56cm
    • x2 12x18mm x90cm
    • X4 12x18mm x12cm
    • X4 12x18mm x6cm
  • 2 x PC fläkt (120mm, 12V, 0, 8a eller större)
  • limpistol
  • borra och borrkronor 1mm och 1,5 mm
  • sticksåg att öppna fan hål
  • tid och engagemang
  • x1 vän
Se Steg
Relaterade Ämnen

LED musik Visualizer med Zybo ombord

Denna handledning kommer att beskriva hur man gör en LED musik Visualizer med Zybo Zynq 7000 utveckling styrelse från Xilinx. Zybo är ganska häftigt eftersom det har både en FPGA och en ARM-Processor i styrelsen. På grund av detta, kan anpassad maski...

Hexapod Robot baserad på FPGA

detta är en hexapod robot som består av tolv DC-servomotor kontrolleras av en FPGA chip. Ramen är programmerbara extendible.we kan utforma olika program att göra roboten reagerar på olika sätt.Jag blev inspirerad av Kondo KMR-M6 roboten. (Kondo är et...

Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Bygga en Robot med Perler pärlor

Inte du hatar när en rubrik lovar du något som författaren inte kan leverera senare? Jag antar att jag är skyldig till att. Naturligtvis bygga du inte en robot med perler pärlor. Men du kan bygga något som ser ut som en robot. Så här går vi:Steg 1: V...

Styra din Robot med hjälp av mobiltelefon

Denna hela handledning är också tillgänglig på min hemsidaHej kommer världen i detta inlägg jag att visa dig hur man styr roboten med hjälp av mobiltelefon. Styr en robot med hjälp av mobiltelefon är inte så komplicerat som ditt tänkande det är mycke...

Hur man styr en stegmotor med en FPGA

Detta instructable guidar dig genom processen och någon bakgrundskunskap om hur man får en stegmotor som arbetar på en FPGA. Specifikt Nema Stepper Motor, med Digilent Basys 3 och Digilent PmodSTEP.För närvarande är jag djupt i processen att göra en...

Hur du använder en Joystick med en FPGA

Detta instructable är ännu ett stopp på min resa att bygga klo spelet drivs av en FPGA. Jag skrev tidigare hur man styr en stegmotor med en FPGA. Nu behövde jag kontrollera joystick så att jag kan så småningom ansluta båda till min kontrollsystem.Lyc...

Med en Joystick för att styra stegmotorer med en FPGA

I det tredje steget i min resa att återskapa klo spelet med Basys3, har jag anslutit två PmodSTEPs, två stegmotoreroch PmodJSTK till Basys3 så att jag kan kontrollera var och en av servon med PmodJSTK.För att göra detta samband I koden från hur till...

Cool ROBOT: med magiska LED krafter

VälkommenDetta är min Instructable om hur man bygger en Cool Robot med magiska LED krafter.Denna design är helt min jag inte grundade bort det av någon annans planer. Jag har precis börjat att göra det i Google Sketchup och den utvecklats till vad de...

Bygga en Robot med MSP430 Launchpad

I detta Instructable kommer vi att bygga en liten robot med MSP430 Launchpad från TI. Roboten kommer att använda två inriktad likströmsmotorer och kommer att sysselsätta differentiell drivsystem.Intelligens är försedd med en MSP430 Launchpad styrelse...

Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2

Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...

Gör en Wi-Fi styrd Robot med en LinkIt

Här är en steg för steg guide som hjälper dig bygga första robot och lägga till komplexitet, som du följa med. Förutom bygga ett grundläggande hinder att undvika robot med hjälp av en UltraSonic sensor och Sparkfun motor driver , kommer du också lära...

Gör en Robot med kamera färg erkännande

Hej! Detta är för 18 +.Detta instructable går dig till och bygga en robot med färg erkännande med en kamera och en servo. Roboten jag bygga har servon för vapen också, men de är inte nödvändiga. Använd din fantasi för hur du vill för att bygga din ro...

Hinder undvika Robot med hjälp av IR-modul gränssnitt med Mediatek LinkIt en stiger ombord

I denna Intructable, kommer du att vara kompetent att göra An hinder undvika Robot med IR modul med L293D och Mediatek Linkit en bräda.Steg 1: krav L293D motorn förarens IC.2 IR-sensorn moduler.Chassi för Bot.Mediatek LinkItOne styrelsen2 100 RPM mot...

Telefon styrd Robot med LinkitONE

Någonsin undrat hur robotar görs? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöver du?Elektronik...

Autonom Robot med LinkitONE

Någonsin undrat hur autonoma robotar tillverkas? Ville göra en cool projekt? Fick en Linkit styrelse? Då är du på rätt plats!Här kommer jag att göra en robot med LinkitONE med några lokala robotic delar och servomotorer.Kan börja...Steg 1: Vad behöve...

Hand gest styrd robot med ljud aktiverat ljus system

I detta Instructable visar jag steg för steg instruktion för hur man gör finger styrd robot med ljud aktiverat ljus systemdenna robot kan styras med fingrarna fyra av din hand(left/right). Och roboten växla automatiskt på/av dess ljus när det behövs...

Smart Robot med Vision och röst kontroll

Hur man gör en intelligent robot med datorseende, röststyrning, röst-syntes och mer, med din Android-telefon!Steg 1: delarHårdvara1. en Android-telefon som stöder OTG med Android KitKat eller senare installerat. De flesta moderna telefoner stödjer OT...