Bygg din egen CNC-maskin. (9 / 20 steg)
Steg 9: Elektroniska anslutningen
låter som en film... men jag avvika...
Målet, ansluta: Motors >> respektive Easydriver motor styrenheter >> Arduino >> din dator.
Jag har skrivaren transport, skannerglaset och CD: n som X, Y, och Z, respektive.
1. löda på stiften som lätt drivrutiner medföljer. (Jag använde bara 4 för motorn, 2 för makt och tre för arduino)
2. Fäst lätt drivrutinerna på bakbord sida vid sida. (det blir tight)
3. (bild 1) Anslut motorerna till A & B på motsvarande stift på en skärbräda (kom ihåg att de följer en gemensam vertikala väg ombord bröd!)
4. GRD och M + är marken och 5 (12) volt och måste vara ansluten till elnätet. Jag gjorde ena sidan av bröd styrelsen 5V och den andra 12V. Två delar en gemensam grund. (Se bild 3 för CPU power supply tråd färgkod)
5. Slutligen ansluter lätt drivrutinen till Arduino via längst ner till höger i styrelsen för GND, steg och Dir. 3-axel dela en mark på en skärbräda så endast en gemensam tråd ansluter till Arduino GND. Step och Dir för X, Y och Z är 2/5, 3/6/4/7 stift på Arduino, respektive (bild 2)
6. sedan, Anslut arduino till datorn via USB.
7. om du använder en dator strömförsörjning som mig, måste du hoppa den gröna ledningen till en (svart) jordledning (bild 4). Gör detta med makt Unplugged! Jumping grön och svart kommer lura leverans att tro att den är ordentligt ansluten som en fristående. Jag tror jag använde 18AWG tråd.
Obs: Låt oss säga att din stegmotor inte bara har 4 anslutningar och har 5 eller 6. Hur du vet vilka två ledningar skulle para spole A + och A - eller B + och B -? Min skrivare stepper har väl 6 kablar och detta förbryllad mig. Vägen att gå är att hitta en extra LED. Koppla lysdioder två sladdar och manuellt vrida motorn. Om det lyser, är det paret. Nu kan säga de första och andra tråd tänds och sedan du gå till testet ett och tre och det lyser upp, också... nu vad? Jo är den ljusare i de två kombinationerna vad du vill. Gör sedan samma sak med resterande kablar. Min A wire en & två och B var fem och sex. Jag fann att en fem tråd var de yttre två mer ofta än inte. (bild 8)
8. easydriver har en potentiometer på den (bild 5) att justera den nuvarande går till stepper motor och om du kan hitta specifikationerna för din specifika stepper veta den aktuella betyget kan du justera det ordentligt. Med en multimeter hitta motståndet, Rs, på stift 4 & 5 i den integrerade kretsen. Sedan använda GND genom den 5 + och TP1 se spänningen och justera potentiometern tills du får rätt spänning för märkström av din stepper. Sätt din motors inte överhettas och "scream". (Sista bilden och visas i videon)
Formeln är Vref = 8(I/Rs)
Exempel: jag = 0,2 ampere (verkar som gemensamt för CD rom motorer, men inte citera mig), Rs = 0.6 ohm
VREF = [(0.2 Amps)(8)] /(0.6 Ohms) = 2.67 volt. Tune potten att 2,67
Jag kunde inte hitta mina specs för min motorer (emellertid en gemensam 0,2 ampere dök upp för Max aktuell för CD rom stegmotorer medan perusing interweb) och pojke gjorde scanner motor skrika när jag ansluter allt tillsammans så jag bara minskat strömstyrkan tills det slutat. Så långt är allt bra. Jag också till vissa kylare IC i Easydrivers, dock bara i fallet. Kan inte vara nog försiktig.
9. Fäst din kylare IC med lätt föraren, om du köpte några, och tillåta dem att bota.
10. med allt anslutit, makt och starta upp din dator med GRBL controller och öppna lämplig COM-porten. En lista över saker som $1 = 500.000 och whatnot ska dyka upp. Vi kan kalibrera allt detta senare (och du måste!).
11. Ställ in steget i GRBL controller (i nederst högra hörnet) från 10 till 1, bara i fall.
12. jogga varje motors axlarna så att de rör sig genom att trycka på pilen uppåt eller nedåt (vänster eller höger för X-axeln).
13. om de rör sig, det är häftigt och gå till nästa steg. Om inte, kontrollera dina anslutningar eller din PIN-kod ut på Arduino (esp. CD: n eftersom det är i allmänhet en Tight passform).
Obs: Om de flytta men i fel riktning, gå till Verktyg > Alternativ > och kolla 'Invertera' för axeln.
Som jag nämnt tidigare, gav CD: n mig den största huvudvärken. Ansluta, och då menar jag lödning, de fyra kablarna till hoppa att det set av brödunderläggen är så hårt att jag höll får två lödfogar sammansmälta tillsammans effektivt att göra två pekar en. Detta gör motorn mycket olycklig och när du testar det med GRBL, det kommer bara litegrann, och inte på ett bra sätt. Du gå till jog din motor och få mycket frustrerad att det inte fungerar. Om du vill få allvarliga med lödning eller om du redan är, få en bra icke cheapy lödkolv med ett bra tips, och vissa flux, speciellt om du arbetar med små gauge tråd. Men när jag räknat ut att var allt var och att motorn faktiskt arbetat riktig, pojke gjorde jag får ett bra uppsving i moral och en känsla av prestation. Jag lödas så småningom pins till slutet av min tråd som jag ansluten till motorn som hjälpte också.