Bygg din egen CNC-maskin. (17 / 20 steg)
Steg 17: GRBL 3D pennan
Nu när vi har pennan kommunicerar med arduino (och vi lastade arduino med GRBL i programvara steg) måste vi kontrollera att allt är groovy när GRBL Controller programmet kommunicerar.
Jag hade tillräckligt med utrymme på slutet av min skärbräda att hålla transistor byta kretsen på och ansluta den till arduino. (bild 1) Bifoga penna trådarna till kollektor och emitter som innan och se till Arduino är ansluten till GND och Pin 12. Power upp 3D pennan, strömförsörjningen, dator och köra GRBL Controller. Öppna den COM-port som arduino kommunicerar med.
För att testa pennan bör du prova två saker.
1. Klicka på rutan som säger "Spindel." Pen motorn bör börja extrudering. (Du kommer att märka i stora kommandofönstret en M3 bör dyka upp när på och M5 när off) Avmarkera rutan om du vill stänga av.
2. manuellt skriver M3 i kommandofönstret och tryck på RETUR för att vända pennan på och M5 inaktivera pennan. Det är G-kod talar för att aktivera din externa medium/off vara det en penna extruder, laser-diod eller spindel för en router.
Om det fungerar, Awesome!
Om inte, oroa dig inte. Varken gjorde min första gången. Det visade sig att min pins jag fastlödda pennans utskjutande ledningar kom lös från dis/ansluta all tiden och jag har till resolder dem. Jag gjorde det och sedan används en relativ skit belastning av varmt lim mellan stiftet, exponerade tråd och skyddande plast för att hålla den stela och robust så att jag kunde ansluta och koppla från pennan mycket.