CNC-ritning maskin (5 / 5 steg)
Steg 5: Programmering Arty styrelsen
1. Öppna din Vivado Design Suite och skapa ett nytt projekt
2. ge önskat namn till projektet och välj Arty styrelser rätt specifikationer enligt https://reference.digilentinc.com/arty:refmanual
3. skapa nya Design källor för vart och ett av nedanstående koder. Du måste definiera de för vissa komponenter hamnar själv, som koder nedan beskriva beteende. Ange som top modul komponenten CNC.
4. genomföra din Constraint fil. Detta är en lätt sak så kommer jag att presentera det inom kort. Du kanske vill använda olika stift än mig (detta är irrelevant i slutet). Hämta Master XDC från här https://reference.digilentinc.com/arty:refmanual och enligt vilket stift som du har valt för input/output i projektet avkommentera korrekt styrelsen stiften och lagt namnet på ditt stift i stället för standardnamnet. Efter att ha gjort ange detta den som mål constraint filen.
Obs: Glöm inte att kommentera bort klocksignalen!!!
5. Sammanfattning och genomföra din Design. Generera Bitstream, öppna nytt mål och Program enheten :)
Nu försök trycka på knappen. Motorn ska flytta så länge som du håller ned knappen. Använd växeln för att göra den creyon gå upp/ner.
Det är allt folk!
Håll ögonen öppna för mer awesome saker kommer att hända: kodning DC-motorer, implementera PID kontrollen och skicka önskat porträttet ska ritas upp med hjälp av speciella Android app till styrelsen via Bluetooth.