LEGObot 3D-skrivare

ända sedan jag såg den första makerbot, jag har varit besatt av 3D-utskrifter, jag är en teknolog och jag inte har en extra $800-$2500, och har gjort mitt bästa för att skapa en av vad jag har på handen. Jag försökte använda arduino med lätt drivrutiner, och parallellporten, men varken ena gav resultat, jag behövs alltid ett verktyg eller en del som jag inte kunde få. Så jag drog ut min gamla låda med legos och började bygga.

Detta är ett projekt jag har jobbat på för det gångna året, det skriver ut i varmt lim och består nästan helt av legos. Dess design är ungefär baserad på den första versionen av makerbot. Medan det korrektur, skulle jag kalla detta mer av en prototyp eller koncept än ett färdigt projekt. Jag använder 4 nätaggregat (3v extruder motor, 7.2V för nxt, 12v fläkt och 115v för limpistol) och behöva manuellt slå extruder av och på, (även om jag jobbar på att en). Tyvärr, på grund av min bristande kunskaper i programmering, varje steg måste programmeras manuellt från NXT programmering programvara, jag har ännu att hitta en g-kod tolk för NXT.

Förhoppningsvis i nästa version kommer jag kunna förkorta höjden av plattformen, minska vingla och använda g-kod filer.
Men under tiden jag har inkluderat en Lego Digital Designer fil full skrivarens, bara om alla technic delar är exakt samma som i min skrivare, men för den struktur jag använde olika del placeringar för att snabba digitala byggprocessen, struktur och dimensioner är fortfarande samma. under varje X- och Y-axeln finns 2 svävande block som jag placerade mynt i att balansera vikten på motorn på varje sida, för extruder motorn jag använde en lins justering motor ur en gammal VHS-kamera eftersom det var låg hastighet/högt vridmoment. I filen .ldd, den gröna rutan på höger sida av redskap som extrudern är fallet jag gjorde för det, det fungerar perfekt.

Medan hot-lim fungerar, dess mycket seg och inte har många praktiska användningsområden, om endast en eller 2 lager skrivs ut då det kommer att hålla fast glas att göra fönster klistermärken, men dess inte robust eller stel, jag kommer att experimenterar med utskrift med orerar och värme-smältande hartser i framtiden. Jag är för närvarande begränsad till vad jag kan göra med vad jag har på handen, vissa mer tryckta delar kunde verkligen förbättra noggrannheten på detta. Jag hade från början inte tillräckligt redskap rack så jag frågade någon som hade en 3D-skrivare på jobbet om han kunde hjälpa mig, jag kunde få runt 30 av dem tryckta och medan de arbetar, de inte ansluter perfekt till legos, vilket är vad som orsakar de flesta av vingla i plattformen.

Om du gillade detta och vill se mer, rösta för det i 3d utskrift och lego tävlingar!

Tack
Matt

UPPDATERING: Mitt projekt är nu på Technewsdaily och Gizmag! Tack Randal Marsh och Elizabeth Palermo för att skriva dessa utmärkta artiklar! också på Hackaday, Dviceoch många fler!