3 axel EasyDriver PCB (10 / 10 steg)
Steg 10: Anslut EasyDriver Carrier Board till Arduino
Anslut till sist EasyDriver styrelsen till Arduino. För detta har jag anslutit x-axeln till stift 12 och 13, y-axeln till stift 10 och 11 och z-axeln till stift 8 och 9 i Arduino. 12, 10 och 8 är anslutna till steg stift och 13, 11 och 9 är riktning stift.
Programmera Arduino är fortfarande ett pågående arbete. Jag skulle vilja få tre axel arbetar tillsammans, och för att jag nog måste ha tre mikroprocessorer kontrolleras av Arduino, dvs 3 x ATTiny marker styrning av steg och tre axelns riktning med Arduino kontroll av de tre ATTiny markerna.
För nu, ansluta Arduino till EasyDriver styrelser och kontrollera den steg motorer görs med den skiss som jag har lagt till här. Skissen bara roterar varje motor axlarna medurs och moturs, upprepade gånger och är avsett enbart för att testa den övergripande kretsen.
Genom denna artikel, har jag lärt mig lite om steg motorer och Arduino. Förhoppningsvis kan du få vissa fördelar från denna artikel också.