359 grader Servo ändring (2 / 3 steg)

Steg 2: Ändringar av servo

Ta bort de 4 skruvarna som håller servo ihop och ta bort kontrollstyrelsen och potientiometer. Ta försiktigt bort de slutliga enhet redskap, att notera ordningen av de redskap (en bild hjälper om du har glömt). Ta bort PIN-koden i den slutliga enhet växeln, se Instructable. Test fit 3/16" pluggen i hålet där potientiometer axeln var, lite slipning runt omkretsen av pluggen kommer att krävas. Pluggen bör passa genom hålet och ca 1/8" ovanför toppen av hålet. Med en fickkniv eller Exacto kniv, form redskap i slutet av pluggen att passa perfekt in facket i botten av enheten (där potientiometer axeln för att passa). Test att pluggen kan röra den enhet växeln utan för mycket friktion. På insidan av servo fallet, markera med en penna linje på pluggen så pluggen kan skäras-pluggen bör endast sträcka sig in i mål 1/8" när skär. Skär pluggen så rak som möjligt, då epoxi magneten på. När limmet är torrt, rengör enhetsfacket redskap med en tandpetare eller liknande och släppa lite av epoxi i kortplatsen. Sätta den pluggen och magnet i hålet, och justera så att magneten ska vara så rak som möjligt när den slutliga växeln roteras (behöver inte vara perfekt). Låt den torka.

Löda MLX90316 på adaptern styrelsen, att lägga till kondensatorerna så nära eller i styrelsen som rekommenderas av databladet. Koppla sladdar mellan Pro Mini och sensorn enligt kopplingsschemat test. Varmlimma fast MLX90316/adapter styrelsen att servo bottenkåpan, att få ett avstånd av 1/8" till 1/4" mellan sensorn och magneten med locket installerade. Prova funktionen av sensor använder Arduino sensor test skiss. Med en extern motor leverans av 3 till 5 volt, ska sensormätningar flytta konsekvent på Arduino seriell bildskärmen.

Komplett ledningarna i Pro Mini till motorn förarens och motor per sista kopplingsschemat. Varmlimma fast Pro Mini och motor driver på utsidan av servo fallet.

Programmera Pro Mini med servo_mod_MG996R_PID.ino skiss; kan du tillfälligt o-kommentera några av seriell utgång koden att se det nuvarande utbudet av enheten controller. Om du får värden skiljer sig från koden i skissen, bara ersätta dina värden istället. Testa servo action använder en servo testare eller din egen kontrollant och jämför utbud till en standard servo. Utdataområdet kan också justeras om så önskas i skissen (i funktionen karta).