3D-kontaktlösa mus (interaktiv 3D-Position Sensor) (3 / 5 steg)
Steg 3: Ansluta servon och sensorer och bygga kretsen
Ansluta alla kablar kan bli lite rörigt (jag talar av erfarenhet...). Använd en bra mängd metodik. Observera att jag använder en en-data-pin-konfiguration för ultraljudssensorer. I den modellen som jag använder, är på avtryckaren och Echo på separata pins, så jag har satt en liten bygel.
Här är lista över ordningen på pinout för anslutning till arduino:
2: bas servo (theta)
3: icke-anslutna inblandning anledning
4: up & vänster servo
5: ner & vänster servo
6: ner & rätt servo
7: up & rätt servo
8: up & vänster sensor
9: ner & vänster sensor
10: ner & rätt sensor
11: up & rätt sensor
12: mellersta sensor
A0: tilt servo (phi)
A1: Ingångskanal
Anslut Vcc av sensorn till 5V regleras av arduino.
Viktigt: Anslut Vcc för servon till ett extern 5V (annars din Arduino kommer att lida...)
Anslut alla diskrimineringsgrunder tillsammans.
Jag har gått en bild av min skärbräda tillsammans med scheman. Det är lite kompakt, kan du se att det oanvända utrymmet på shematic bakbord är i själva verket full av utbudet ledningar för alla servon och sensorer. Eftersom det finns ingen leverans skenor på en mini bakbord, är det svårare att förstå kretsen och felsöka. Detta är inte en komplicerad krets, ta din tid och allt kommer gå enkelt. Spänningsavdelare innan LM386 kan ersättas av en trimpot för en mer exakt kontroll på känslighet av mikrofonen.