3D printed CNC mill (25 / 31 steg)
Steg 25: Konfigurera lätt föraren nuvarande kontroll av alexcphoto
Några beslutsfattare har ett lite problem att få stegmotorer köra tillförlitligt, har Alex vänligt skrivit upp hur du anger aktuellt för din motors
A-Ha... Okej. Jag hittade matte
och det är i huvudsak samma som med en steg-stämpel. Vad kan ha kastat mig för en slinga är att jag tycker lätt drivrutinerna jag fick direkt från Hong Kong bort av ebay har låg kvalitet känsla motstånd som inte får det värde som de borde vara... Faktum är att jag tror att detta är bara standard motstånd inte känner motstånd (känsla resistorer är tänkt att vara super exakt men kostar en hår mer)
Här är hur det fungerar. Mäta resistansen mellan stiften märkta 4 & 5 (du kan också bara mäta RsA är det samma spår, bara på olika platser i styrelsen) nyckeln är du vill att värdet av det motståndet.
Detta är din känsla resistor (aka) Rs Mine värdemätare på 0,8 ohm (enligt minst två andra tutorials bör detta 1.5 Ohm)
Nästa medan styrelsen drivs upp, och motorerna är inkopplade, placera din voltmeter kontakta 2, marken sond och den + sond kontakta 1.
Nu när du vrider potten läsningen på din voltmeter bör ändra, denna behandling är din referens spänning (AKA) är Vref variabeln sista du behöver din max ström eller Imax (min motorer är 0.4A)
Nu till några enkla matematiska. (8/rs) * Imax = Vref (nu jag kopplar in min nummer) (8/0.8)*0.4 = 4
Så om jag vill att min nuvarande limiter till vara sätta till 400mA (0.4A) jag måste vända potten till Vref = 4volts.