3D tryckt 250 Racing Quadcopter (6 / 9 steg)
Steg 6: Motor ledningar
Nästa vi måste ta itu med den motoriska ledningar. Vi behöver motorerna att vända i en viss riktning så att bifogade propellrar generera lift och inte sug. Du kommer att behöva kolla manualen för din flygning controller. Jag valde Naze32 rev5 (se bild för motor riktning) som var blinkat med den senaste versionen av cleanflight firmware.
Alla quadcopters det att finnas 2 motorer vrida medsols (CW) och 2 motorer vrida counter medurs (CCW), men inte alla domänkontrollanter har dem i samma orientering.
Detta är min sekvens för att ledningarna rätt
(!!! VARNING! Se till att du inte har rekvisita. Allvarlig skada kan uppstå till hands om träffas av snabbt rörliga rekvisita! Du har verkligen blivit varnade)
Jag lödde 3 trådar av en av drivkrafterna till de ekonomiska och sociala råden och isolerade dem med krympslang. Då jag ansluten ESC signal tråd den motsvarande motor-utgången på Naze32. Efter anslutning av Naze32 till USB-porten på datorn och är ansluten till cleanflight. Koppla in batteriet till XT60 kontakten. Nu aktiverar motorisk kontroll i fliken motorer av cleanflight och använda skjutreglaget motor för att aktivera motorn, kontrollera rotationsriktningen. Om motorn roterar i rätt riktning, notera en tråd orientering. Om motorn körs i revers, koppla ur USB- och power, försiktigt skära och remsor krympslang 2 sladdar och byta dem runt ersätta värme förminska. Med denna oriantation karta komplett ledningarna för de återstående motorer, kontrollera rotation efter var och en är klar.
(!!! VARNING! Se till att du inte har rekvisita. Jag menar verkligen det, kan du få ont!)