3D tryckt spruta Pump Rack (24 / 29 steg)
Steg 24: Matematik - förhållandet mellan Motor steg och liter
Innan vi går vidare måste jag förklara relationen mellan motor steg och liter vätska som pumpas genom sprutpumpen.
Fakta:
NEMA 17 stepper motor använder vi har 200 steg per varv, detta innebär att varje steg är 1.8º.
Micro-stepping föraren kan 16 mikro-steg (intermediate) i en stepper motor steg.
Motorn är kopplad till bly-skruven, bly-skruven har en 1,22 mm pitch. Detta innebär att för varje 360 rotation av bly skruvar mutter skruven kommer att rubba 1,22 mm.
Förbindelser:
Systemet resolutionen ges av följande ekvationer:
200 steg per revolutionen x 16 microsteps = 1,22 mm
1 steg = chinof
3200 steg = 1,22 mm
1 steg = X
X = 1,22/3200
1 motor steg = 0.00038125mm
1 motor steg = 381.25nm (nanometer)
Innerdiametern sprutan:
Arean av en cirkel ges av följande ekvation:
PixRxR.
Volymen av en cylinder ges av följande ekvation:
PixRxRxH
En 5ml spruta har 12mm innerdiameter, detta innebär att radien är 6mm.
Så om motorn rör sig 1 steg (381.25nm) blir den totala volymen vrickat som följer:
3.14 x 0,06 x 0,06 m x 0.00000038125 m = 4.311 x10 ^-9 m 3 (kubikmeter) är upplösningen för en 5 ml spruta