3D tryckta Canadarm modell (1 / 11 steg)
Steg 1: Design i 3D
Jag designade modellen i Fusion 360 eftersom det är lätt att skapa exakta modeller och hålla reda på ändringar. Det är också en dröm när det kommer till 3D utskrift-bara högerklicka på modellen, spara som STL och skicka den till din screentryck verktyg. Till skillnad från många andra program som jag har använt, har jag aldrig haft några problem med geometri översätta till en solid utskrivbara modell. Det är också värt att nämna att Fusion är gratis för livet med en "startup licens". Allt du behöver göra är att ladda ner programvaran, göra 30 dagars testversion, då välja "Start licens" och du är bra att gå med alla funktioner.
Fusion var särskilt användbara för detta projekt på grund av dess församlingar. Genom att skapa sammansättningar mellan delar, kunde jag förhandsgranska förflyttning av den färdiga produkten innan du slösa någon glödtråd.
Jag tryckt detta projekt på Dremel 3D tanken Builder. Denna maskin är en arbetshäst! Jag fann det vara tillförlitliga och konsekventa med utskrifter av högsta kvalitet, och det är mycket tystare än en hel del av de andra FDM maskiner jag har använt. Du kan köpa en på Amazon, Home Depot, Loweseller Best Buy.
HELA MODELLEN
Jag ville ha modellen att vara så realistiskt som möjligt, så jag konstruerade det av en massa separata delar som passar ihop. Delarna är...
- Robot Arm armbåge (3)
- Robot Arm Tube
- Gantry adapter
- Gantry
- Gantry Rails
- Fot till järnväg anslutning stift (8)
- Järnväg slutet står (2)
- Arga balkar (4)
- Fötter (4)
- Ball + Socket Joint
- Astronaut
- Kontroll Pack
- Visir
ROBOT ARM ANSLUTNING FUNKTIONER
Den svåraste delen av konstruktionen var att skapa en stark men flexibel anslutning gemensamma för robotarm. Jag ville ha en standard man / kvinna socketanslutning som skulle tillåta en del till att snappas till den andra utan hårdvara, sedan för att kunna formulera och hålla sin position.
För att göra detta, kom jag upp med en design som används fyra stift på den manliga slutet av anslutningen och ett tråg på kvinnliga anslutningen med revben så att stiften att våren förbi dem, men skulle vara hårt nog för att hålla stiften på plats i vila.
FILER I DET HÄR STEGET:
- .F3D fil: detta är filen Fusion 360 för hela modellen. Känn dig fri att leka med den och justera den för din egen djävulska syften.