413: XKCD Hamsterbot

Projekt & slutprodukt översikt
Vem: Audrey och Miles

Vad: Att göra XKCD "Nya husdjur" med en Arduino

Varför: Eftersom vi har att göra en Arduino projekt för Ms. Earnhart Engineering Design klass, och vi är stora fans av XKCD och robotar.

Beskrivning av målen

Konstruera, tråd och en fungerande och närmaste versionen av XKCD "Ny sällskapsdjur" Robot, minus kameran och autonomi. Roboten kommer att kunna köra på land och (förhoppningsvis) vatten. Det är tänkt att vara något roligt och häftigt att titta på och leka med för alla som gillar robotics och/eller är ett fan av XKCD webbserie. Denna enhet kommer bli awesome!

Beskrivning av slutprodukt

Fullt körbar robot inkapslad i en stor (~ 12") iller övning boll eller liknande plast boll. Huvuddelen består av en platta av trä skiva med fyra armar som sträcker sig ut under disken. Arduino och batteri arrayer kommer att monteras till toppen av styrelsen och omni hjulen och servon kommer att monteras på armarna. Den kommer att drivas av en arduino och minst två 9 volts batterier/AA batteri matriser. Motion kommer att uppnås med hjälp av 4 kontinuerlig rotation servon och omni hjul som kommer att vända den plast boll som roboten är inne i. Det kommer att kontrolleras av en RC-sändare ansluten till arduino och kommer att kunna köra på land och (förhoppningsvis) vatten.

Viktigt att notera

Samtidigt försöker slutföra detta projekt för klass, vi beställde en RC mottagare och sändare till oss, du vet, styra roboten. Även om vi publicerar detta Instructable eftersom vår klassprojekt utförs, har RC komponenterna fortfarande inte kommit med posten, efter flera veckor. Vi planerar att slutföra projektet så snart vi får de nödvändiga komponenterna, och kommer att publicera det här, men för nu roboten bara driver slumpmässigt och inte är kontrollerbar.