ABLF (6 / 9 steg)

Steg 6: Installera microcontroller och kopplingar

Använda M3 skruvar för att montera Romeo V2 styrelsen att montageplåt. Sladdar är installerade som visas. Jag böjde bara några långa stiftskontakter gör det enklare att ansluta motorerna. Dessa var fastskruvade i styrelsen motor kontakter. JST kontakt var förkortat och skruvas fast i styrelsen strömkontakt.

Jag har material att göra en viss binda selet, men du kan enkelt använda enskilda jumprar för kvinnor - bara inte riktigt lika bekvämt att plug/koppla ur. Om du får typ av F-F tröjor som jag antydde, kommer de alla anslutna tillsammans, så du kan dra av 4 tillsammans.

Ledningar för I2C anslutning visas (färgerna kan variera):

• Röd = 5V
• Svart = jord
• Vit = SCL
• Grön = SDA