Adruino följetong Plotter (3 / 5 steg)

Steg 3: felsökning

En av de bästa användningarna av seriell plottern är att felsöka kod & krets. Felaktiga anslutningar eller felaktig kodning logik kan ibland gå tillbaka en oönskad effekt. I sådana fall där det för många rader med kod eller för många sladdar att felsöka den seriella Plotter kan visa fel exakt samma punkt.

Med hjälp av seriell plottern kan du kontrollera om ett sensorer som läser är felaktig eller ens om sensorn inte är korrekt ansluten till Arduino. Den seriella Plotter hjälper också felsökning av kod visar värden olika villkorssatser och variabler eller ens påstår av stiften på Arduino.

Ett bra exempel på skulle felsökning en hinder skatteundandragande Robot. I det här exemplet blå vågformen representerar Ultraljuds representerar-sensor och den gul och röd vågformer vänster och höger motors. Eftersom avståndet mellan hindret & roboten minskar, minskar den blå vågformen. På ett tröskelvärde (minsta avstånd) 10 vänder roboten rätt därav två motorerna har olika värde. Höger = 50, vänster = 100. Du kan se den röda vågform nedåtgående och gula vågformen återstår konstant hastighet som representerar högersväng.

Felsökning om en tråd inte var korrekt ansluten eller en komponent inte fungerar eller din kodning logik var felaktigt skulle ha kostat dig mycket tid. Men med hjälp av den seriella Plotter hur lång tid det tar för att felsöka problemet kan minskas betydligt genom att analysera vågformer.