CNC Robot Plotter

Detta instructable beskriver en CNC styrd robot plotter. Roboten består av två stegmotorer med en penna-lift monterad halvvägs mellan hjulen. Roterande hjul i motsatta riktningar orsakar roboten att pivotera om pen-tip. Roterande hjulen i samma riktning orsakar pennan för att rita en rak linje. Den har den följande utbud av rörelser... framåt, vända, Rotera vänster, och rotera höger.

I drift roboten roterar mot den nästa samordna, beräknar antalet steg, då flyttar. För att påskynda saker och ting, programmeras roboten att ta den kortaste vridningsvinkel innan du flyttar vilket innebär att det ofta drar när du reser i omvänd ordning.

Kommunikation med roboten är via en bluetooth-länk. Roboten accepterar både tangentbordskommandon och g-kod utdata från Inkscape.

Om du är "i" akvarellmålning är denna enhet kan överföra din skiss på papper. Ändrar omfattningen ändras bildens storlek vilket innebär att du inte är begränsat till fasta pappersmåtten.

Tänk på att denna robot inte är ett precisionsinstrument. Med detta sagt att resultaten inte är alltför dålig.